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同心筒发射装置的发展和近况同心筒发射装置作为当今潜、舰载导弹武器发射系统的重要方式，在结构、发射速度、载弹量等方面相比于其他发射方式具有显著的优点。其在突击作战、防空作战、地面攻击、舰艇自卫、反潜作战、水面作战和海军水面火力支援等各个场合表现优秀。同心筒发射装置已经成为潜、舰载武器发射系统的重要发展方向（12）。33105
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同心筒式发射装置事实上是由垂直热发射装置演变而来的，它最大的优点是每个发射筒都自成系统(自带排焰通道) ，可以独立地完成从储运到发射的全过程，而不需要其他辅助设备。
导弹的垂直发射技术最早是应用在潜艇上的,后来才逐渐应用到水面舰艇。1968年,英国最先在护卫舰上以垂直发射的方式成功地发射了一枚“海狼”舰空导弹,但当时这种垂直发射技术并未能够引起人们的充分重视。1980年,原苏联在“基洛夫”号巡洋舰上率先装备了SA-N-6舰对空导弹垂直发射系统（14）。之后,美国的Mk41、以色列的“巴拉克”-1、英国的“海狼”、北约联合研制的“轻型海麻雀”等导弹垂直发射系统相继装舰。论文网
“海狼”垂直发射系统作为最早在水上舰艇垂直发射的装置，其贮运发射箱为圆形结构,顶部是易碎盖,底部则完全封闭,设计上最具特色之处是它的燃气排导系统与贮运发射箱是一体的,即它的四个排气道分布在导弹的4个弹翼之间,发射筒的底部是封闭的,而不象美国Mk41等其他型号那样在发射筒的下方专门设计燃气排导系统。由于“海狼”导弹垂直发射筒的底部是封闭的,上端盖用玻璃易碎盖,因而,导弹点火的燃气流在发射筒底部拐180°后,可从发射筒的上端排出。这种一体化结构的排导系统简化了燃气排导系统的设计（15）。贮运发射箱用玻璃钢或金属材料制成,外壁有防护装甲。发射箱和导弹共重200kg。“海狼”导弹垂直发射系统的特点是贮运发射箱采用分离式结构,其组合可根据所安装的位置任意选择,所以适宜装备各种吨位的水面舰艇。这种发射方式已经和同心筒发射方式有一定的相似之处。
SA-N-6导弹垂直发射系统是俄罗斯海军水面舰艇装备的全天候、中/远程舰对空面防御导弹发射系统。导弹的贮存、运输和发射均由贮运发射筒完成,贮运发射筒头部有较厚的易碎盖,背面刻有沟槽,在3个大气压压力下即可破裂。发射筒底部有固弹机构、弹射机构、2个燃气发生器,沿发射筒方向的两侧有活塞筒及推杆,下部有电缆及导轨。两个燃气发生器中的一个用于弹射导弹,另一个用于在发射前瞬间解脱导弹与发射筒的锁定装置,并冲破发射筒的顶盖（16）。
MK41垂直发射系统（MK41VLS）是第一个从甲板下的发射筒发射导弹的发射器。Mk41发射器是由八个基本的功能模块共同组成。这种类型的发射筒发射导弹时是从船内垂直发射的。这种类型的发射器在设计时最重要的问题是如何将导弹的废气排出管道。MK41发射装置的解决方法是设计一个共享气室，其将废气从发射筒排出到共享气室，然后从共享气室排出。共享气室是一个箱体结构，也可作为发射装置的底座。废气最终通过一个上风井（烟囱）排出在外。MK41发射器可以支持发射筒互换,如战斧导弹，中等范围的版本标准导弹，和垂直发射反潜火箭等。
以色列“巴拉克”-1导弹垂直发射系统是一种舰载近程自防御系统,它能使舰艇进行360°的全方位防御,以对付来袭的掠海导弹、巡航导弹、智能炸弹和固定翼或旋转翼飞机。
“巴拉克”-1垂直发射系统由8个长2.45m,宽0.25m,高0.3m的发射箱组成,连同8枚导弹的总重量约1300kg,所占甲板面积约2m2。发射装置由贮运发射箱、隔舱架、燃气排导系统等组成。在发射中心线下方安装有燃气排导烟道(烟道只在导弹迟发时紧急使用)。导弹装在自主式贮运发射箱里,贮运发射箱为导弹提供所有的电气连接。其独特设计是发射箱底部端盖与燃气排导系统巧妙结合,简化了结构。其结构模块化、尺寸小、重量轻、易于改装、便于文护、反应时间短、自动化程度高、抗干扰能力较强、具有全天候作战能力等优点,是中小型水面舰艇理想的导弹发射系统（17）。