随着科技的发展，水下发射的实验数据，对水下发射时的流场，受力等模拟仿真软件的发展日趋完善。水下发射技术正朝着全天候，大深度，变深度，变航速等方向发展。同时水下点火等技术也得到了巨大的发展。78434

伺服控制系统按照驱动电机的类型可以分为两种类型：直流传动系统和交流传动系统。直流伺服电机使用的时间较早，在70年代已实现实用化，使用范围较广。但直流电动机存在着维护不方便、寿命短、结构复杂、可靠性低等难以克服的缺点。交流伺服系统由模拟式、数字模拟混合式发展到全数字式。随着现代科技的发展，计算机，微电子，半导体等技术不断进步，交流伺服控制系统的应用更加广泛，技术日臻成熟。近年来，高速数字信号处理芯片DSP 作为核心控制器件的使用，使得交流伺服系统的指令执行速度可达10兆/秒，且可以完成矩阵运算的指令，使得伺服系统的可靠性增强，满足小型化的需求。智能型功率模块IPM与DSP结合使用，使得交流伺服系统的模式切换，参数设定等方面更加智能化，高速化。论文网

PLC的发展经历了几个典型的过程：第一代PLC功能较为简单，只能完成较为简单的条件、定时、计数等控制；第二代PLC由于微处理器与EPROM存储器的出现使其性能有了大幅度提升，可以完成逻辑计算、数据处理、模拟量控制以及计算机接口等额外的功能；第三代在单片机，半导体存储器的推动下，PLC逐渐演变为专用的工业化计算机，PLC的功能不断扩展。在软件方面，梯形图语言、语句表的开发使得PLC的使用更加方便；第四代PLC完全计算机化，处理速度飞速提高,并且具有高速计数、中断、D/A转换等功能；第五代指令系统CPU的使用使得PLC的体积大大减小，具有强大的数据处理能力。目前，小型PLC主要向小型化、高速化、多功能、便宜的方向发展，中大型PLC朝着容量增大，可靠性提高，速度提高、网络化等方向发展。