清管器跟踪定位设备在以往的40 年里，世界上每个国家都研制了很多清管器跟踪定位有关的装置，目的都是确保清管器的正常工作，当清管器在清官过程中堵塞在管道里，能及时定位并采取疏通，进而更好地增强清管效率。78435

根据PPSA（英国清管产品服务协会）的有关定义，清管器跟踪定位是指在清管过程中监视清管器的运动或者查找其每一时段的准确位置。一般情况，清管器定位设备可以完成3种功能，分别为通过指示、精确定位和循迹跟踪。通过指示是指清管器在通过管道的某些固定位置时所发出的特定提示；精确定位是在清管器堵塞在管道里时，确定其位置；循迹跟踪是顺着管道不断地获取清管器的位置，或者在一系列提前规定好的地点逐个定位清管器。与以上3 种功能相呼应的，按照适应场所与工作方式的不同，信号收纳部分可分为：指示器、定位器、跟踪器。此外，智能清管作业中所用到的的标记器（Marker）它同样是也是接收器，它的定位精度和时间准确性都特别高。

（2）传统的跟踪定位方法

放射性同位素法

放射法的工作原理是指将具有放射性同位素的物质安装在清管器上，同时放射性物质发出射线，再使用Geiger maitreya计数管作为射线接收器，确定清管器是否携带放射性物质，以锁定清管器的具体位置。放射法的优点在于它的定位精准（2cm），清管器内无需安装任何电子元件，体积小，而且具有很强的抗干扰性，在检验一些埋地管道中发挥着极佳的作用。与此同时，使用这种方法的局限性和危险性都很大，比如放射性物质放射出的射线对人体的危害十分严重，每当清关人员安装或是卸载清管器时都会被射线所污染，而且管内的杂质残留物也会被辐射变质，所以到目前为止，放射性同位素法的有关跟踪技术一般都会被更为安全的方法所取代。论文网

机械法

机械法的工作原理：应用双向触发的机械撞针接入管道中靠近管壁，每当清管器通过双线机械撞针时，撞针被拨动开来，经机械装置中的连轴运动将其被拨动开的这个动作传递给了仪表按钮，最后转递给仪表显示出来。这种设备主要应用于占场与阀室通过清管器的检测。优点是其工作原理简单，方法便捷，对于清管器是否通过了闸室的判断准确性高。而缺点则也是异常明显，接受设备均要安装在管道外壁上，这会严重破坏管道内壁的防腐层，同时会由于内壁的破损等情况造成撞针损坏不运动等装置损坏问题，所以该方法一般只能作为通过指示器使用。

声学法

应用声学的追踪设备，从发射波形的角度来分类的话，可分为有源与无源两大类。有源设备通常使用在海上有关的探测，在清管人员使用发射器发出声波脉冲信号后，以管道内外海水及管道内的液体作为传播介质，将声波信号传入深海之中。这种方法可以将接收器放如深海下。而声波法中的无源方法便是声波特征判别法。通过比较清管器运作与清管器不运作时的两种不同状态来判别其发出的声波特征的不同，从而鉴定清管器是否通过该鉴定点，进而定位清管器的具体位置。通过这种方法去探测追踪的有效距离的长短与清管器工作时的运行速度，清管器的质量以及管道的压力都有关系。管道内的管径d与所受压力f越大，相对的清管器的速度v与质量m就越大，同时传播声波的信号好，检测距离就长。这个方法的优点在于只需要管道内的发球与收球站，而不需要在沿管道沿线逐个设置监测点，现场跟踪的工作量不大。而缺点是在于现在的输气管道距离都较长，对于管道内部不同的声波信号特征应该做不同的预期分析，所以前期的准备工作十分繁琐，需要检测员有足够的心理素质，不然会影响追踪效果。