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现在大多数的无线传感器网络的研究尚处于起步阶段，一些产品已经在生产中还不够成熟，具有较高的余量。近年来，无线传感器网络发展迅速，在许多领域的应用前景广阔。随着无线传感器网络研究的发展，国内多所高校和研究机构也纷纷提出了自己的研究结果令人鼓舞，很多研讨会，交流会开始讨论和交流，为将来的学习做准备，WSN的研究领域也在不断扩大。33464
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无线定位技术是非常广泛的，全球定位系统可提供精确的位置信息，但同时也受到了高成本应用限制[8]。如前所述，无线传感器网络是一种综合性科技一套更先进的技术，无论是在民用和军事都有着广阔的应用前景。
美国Lutegesi大学的研究人员提出了分布式APS定位算法包含DV-HOP，DV-距离，Eueclidean，DV坐标，DV-轴承和DV-径向共有优尔个定位算法（特设Postioning系统）。加州大学洛杉矶分校呈现AHLos算法满足网络的信标节点密度小和减少测距定位误差。早期的二十一世纪美国加州大学伯克利分校的研究人员已经提出了两阶段的定位定位算法和n跳多点的原始定位算法。许多优秀的算法已经提出各国的研究人员，并在其相应的应用良好的定位性能，但每种算法提出了一个特别的问题，它只能旨在解决他们的问题时，有一个更好的定位效果和应用。每个定位算法要求的传感器装置也不同。因此，无线传感器网络定位算法一般都有自己的局限性，应用范围有限。论文网
2003年，美国国家科学基金会发展研究无线传感器网络方案，并大力支持无线传感器网络的研究支持的研究项目的方式。许多社会机构和军事机构也开始重视WSN研究，如美国国防部门设立了一系列的军事传感器网络研究项目（智能传感器网络，智能传感器网络通信，传感器网络系统，网状传感器系统的CEC等），高度WSN研究的关注。一些在美国的信息产业带谁也进行了研究工作方面的无线传感器网络的领先优势。世界上许多发达国家也纷纷加入支持的行列用于WSN-资助的研究，充分显示了高度重视这项技术，除了发达国家，其次是其他国家积极开展科研工作在这个领域[12 ]。无线传感器网络已经成为一个世界性的重点放在技术将推动人类社会的发展起到了巨大的作用。
中国对无线传感器网络的研究起步相对较晚。目前，我国许多高校和科研机构都展开了对无线传感器网络的研究。国家“十五计划”也将无线传感器网络作为国家重大攻关项目。
现有的无线传感器网络定位技术主要分为基于测距和无需测距两大类。
基于测距的定位技术先测量到邻近节点的距离或角度信息, 然后利用测得的信息计算邻近信标节点的方位，当达到三个或者三个以上信标节点的距离或角度后, 就可以利用三边测量法, 三角测量法或者极大似然估计法等方法计算节点的坐标位置。 基于测距的定位算法主要有：基于 RSSI 的定位法、基于 TOA 的定位法、基于 TDOA 的定位法、基于 AOA 的定位法[12]。
无需测距的定位技术不需要测量节点间的距离或方位, 根据网络连通性等信息实现定位, 降低了对硬件的要求, 虽然测量精度低, 但基本能满足大多数应用的要求。无需测距的定位技术主要有两类: 一类是先估计未知节点和信标节点之间的距离, 然后利用三边测量罚等进行定位; 另一类是通过邻居节点和信标节点确定包含未知节点的区域, 然后把这个区域的质心作为未知节点的位置坐标。 无需测距的定位技术主要有：质心定位算法、凸规划法、APS算法、APIT,Cooperative ranging和 Two- phase positioning定位算法[14]。