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    各交通领域防撞系统(1) 航空交通领域在航空运输领域方面,美国的航天航空系统所提出的空中运输交通警报和避碰系统(TCAS)有助于减少甚至避免类似碰撞事故的发生。该系统的工作原理为:由发出访问信号的访问器和发出接收信号的接收机之间的时间段来算出发出信号的飞机与接收信号的飞机之间的距离,再由定向天线来确定响应飞机的大概位置,驾驶舱的显示器可以实现显示该飞机与其他航天设备之间的距离、航行方向、位置等信息,驾驶员可根据显示出的信息凭借专业素养来判断是否需要采取机动措施等[5]。如果检测到即将有可能会有相撞的事故发生,系统将立即向驾驶员发出语音警报。34019
    (2) 海运交通领域
    在海上交通运输领域方面,船舶自动识别系统(AIS)得到了迅猛的发展,这种系统的推广使用对确保船只的航行安全意义重大。该系统由岸基设备、船载设备和船舶交通管制中心共同组成,它的工作原理是:通过GPS定位再由VHF无线电频道进行广播,实现相邻船与船以及船与岸之间的实时通信,以便可以及时掌握附近海域的所有船舶的动态或静态讯息,进而实现船与船以及船与岸之间的相互通话协调,在有需要的时候可以考虑执行必要的避让方案[6],这种系统对船舶安全有很大帮助。论文网
    (3) 公路交通领域
     在公路交通运输领域方面,欧洲的车对车通信联盟准备推出一种行车信息交互系统(简称C2X)。C2X通信采用IEEE802.11p无线标准,它可以实现汽车和汽车以及汽车和智能化现代化交通设备之间的相互通讯,可以做到在存在交通拥堵情况或有可能发生汽车碰撞的风险在肉眼看到之前可以被这种系统提前探测出来以告知驾驶者。
    我国对这方面的研究是由清华大学的科研团队提出的,他们对车路协同技术进行了系统的探究,该项目的基础条件是无线通信技术,在对动态交通信息进行采集和整理以后,可实现全方位的车与车、车与实时路况之间的信息互相传递功能,因而可以实现车辆的安全操作,以便能够提升马路的最优通行效果。
    (4) 铁路交通领域
    在铁路交通运输领域方面,印度铁路局研究了一种列车防撞装置网络:基于嵌入式智能系统,通过卫星定位更新列车之间的实时位置状态,列车之间的通信使用了一个无线调制解调器[7],这种设置可以非常有效的减少了车辆间碰撞的可能。如果一条轨道上的列车之间间隔小于规定的安全间隔时,该系统会按照程序设定可以实现自动减速甚至停车,因而避免了列车间追尾或者列车相撞等危险事故的发生。法国一公司设计了双层防撞列车系统,该设计系统有个特点,列车的车头到前车轮部分可以在有列车相撞的情况下变形并向两侧扩张[8],对于降低列车相撞带来的冲击力很有效果,为了使两车在相撞后不会发生重叠的情况,车头底盘设置了一个防叠梳,如果发生相撞事故,防叠梳会伸出同时插到另一车厢底部,这种设计目前已投入使用。
    (5) 城市轨道交通领域
    在城市轨道交通领域,我国由上海申通集团研制的地铁列车辅助防撞系统已在上海两条地铁线上被应用[9]。该系统的原理是:根据两辆列车之间发出与接收到的声音脉冲之间的时间间隔差大概估算出两辆相邻列车之间的相对路程,如果相对路程相比较设定的安全距离较小就立即发出预警提示。但是,该方法有一定的局限性,易受到声波传播速度的限制。
    经济发达的德国航空航天中心也曾研制出一种列车自载防撞系统[10]。该系统原理是在卫星定位和立体成像等通信与传感技术的基础上,实现列车间的无线通讯。在车距属于规定最小范围内时,列车每隔一段时间就自动交换传递相互位置、方向等信息。一旦发现可能有列车相碰的危险情况存在时,系统将立即向驾驶员发出紧急刹车警告。
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