近年来，伴随着电子信息领域新技术的飞速发展，物联网、大数据等新兴技术正在向传统行业渗透。智能汽车在相关传统行业引起了巨大变革[6]。智能车系统融合了多门学科，具有极强的综合性[7]。世界上的大公司和高校都在进行智能车辆的研究。欧美日等发达国家研究起步的时间较早。例如美国的 Boss 智能车、谷歌的Google Driverless Car、日本的 ASV 智能驾驶系统[8]、德国的VaMP 智能车系统等。如图1.2所示是在电子展上展示的智能汽车：42366

图奔驰智能汽车

2  国内研究现状

国内在智能汽车方面的研究起始较晚，仍然与国际领先水平有着很大差距。但近年来相关技术的研究发展较快，并取得了一些有代表性成果[9]，如国防科技大学自主研发的红旗HQ3，清华大学的THMR-V智能车和西安交通科技大学搭建的Spingrobot智能车实验平台。2015年6月17日，中国汽车技术研究中心举办 “中国汽车高新技术发展论坛”，论文网政府机构、行业协会、汽车企业的多方代表就驾驶辅助系统的关键技术、自动驾驶技术的发展状况、关键部件智能化的技术要求、智能化在新能源车上的应用等议题进行了演讲和探讨。