（2）坐标测量 

     Ming[26]通过静力学和动力学分析，研究制造出了一种可以测量3个自由度的4索驱动并联机构；Jeong[27]等制造了一种可以有效地用来测量坐标的6索6-DOF并联驱动机构，并且成本低、精度高。

（3）医疗康复机构

    Elizabeth[28]制造了一种可以用来辅助健康恢复训练的6索4-DOF并联驱动的拟人臂机构，轻便、可靠；Surdilovic [29]一方面考虑到作用力的控制和安全性，一方面借助机构来进行行走恢复训练；张立勋[30]利用力和位置两方面同时控制的策略，通过实验验证，设计制造了一种柔索牵引的骨盆康复的并联机构。此后诸如王建华[31]、Von Zitzewitzh[32，33]学者都有针对医疗康复机构方向进行研究，发表相关进展论文。

（4）风洞支撑系统 

    二十一世纪初,法国国家航空研究局的SACSO项目是由多根柔索牵引的并联机构模型当下已经研究成功；Lafourcade[34]研究制造了一款超轻型设计的柔索并联机构，并于风洞实验中使用并进行仿真；郑亚青[35]等学者也就6-DOF风洞实验进行了相关试验设计。 

（5）大型射电天文望远镜 

    1993年，我国科学家表示将设计制造一种500米大口径的球面大型（实质是6-DOF柔索并联机构）射电式天文望远镜，2011年开始建设，预计2016年建成。

（6）其它

   燕山大学[36]早先于90年代开始设计制作并联机构，并进行了相关的理论研究。燕山大学黄真教授于1991年设计制造出了中国首个并联机构，由于该机构存在一定的误差精度，并不能广泛投入使用，所以只能用作初代样机