齿面故障含有很多种的类型，比如点蚀、剥落、磨损、裂纹等等，由于他们的存在使得系统的建模与其求解变得很困难，目前在这一方面取得的成果不大。国外研究人员Kuang等建立了考虑齿面磨损的系统动力学方程。他们发现齿面磨损会影响到啮合过程当中的齿面轮廓，进而影响到阻尼力、啮合刚度和摩擦力等，这同样将会使得系统的方程变的非常的复杂和繁琐。在Kuang工作中，采用数值方法对模型进行研究，得到了各个工况下的频谱图，此研究为齿轮的磨损故障提供了可靠理论依据。Badaoui对Velex最早研究建立的考虑齿面剥落的模型进行了推广和加深，当中包含了几个以下假设：齿轮副不含其它故障，除局部剥落外，弯曲角的贡献在一个循环内是个平均值，啮合刚度是常值。通过这个假设可以获得一个多自由度齿轮传动动力学模型，基于这个模型可以研究齿轮系统当中的每个特征函数随着啮合位置与时间改变而变化的状况。其中Choy建立了一个考虑到磨损、蚀点和裂纹的齿轮系统动力学模型，因为此模型非常复杂所以求解非常难，遗憾Choy仅仅给出了部分实验结果和数据。