(2)多机器人协同系统

多机器人协同系统还停留在理论研究的层次，科研者投入较多的精力以寻求在这一领域的突破。能够进行良好的信息互换，以及滤波都是未来机器人的基本要求。

(3)人工智能

能够在人工智能化这一方面取得突破，关键在于能够综合使用各项技术源`自,优尔.文;论"文'网[www.youerw.com，以及致力于探究互相融合这一领域，其中包括了智能规划路径技术以及进行智能化学习。

(4)路径规划与定位

能够对移动机器人进行正确导航、准确定位以及路径规划都是研究的重心所在。当机器人处于陌生的环境中的时候，通过自带的相应传感器以及特殊的的CPS结数字信号反馈芯片，使移动机器人集路径规划和数字图像等功能于一身，是移动机器人进行路径规划以及定位发展趋势。

(5)环境感知

即为能够自主地与环境进行互动，这一技术也处于刚刚起步的阶段，只是研制出一些自主性较差的试验品，因此，如今致力于研究这一课题，尽力完善这一学术，推动移动机器人自主化的发展。