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⑴ 工业机器人:工业机器人已经广泛地应用于各种自动化生产线上，它是机器人家族中最熏要的成员，工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制，可重复编程，能在三文空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，工业机器人包括模仿人类关节结构的关节型工业型机器人，直角坐标性机器人，圆柱坐标型机器人，球坐标型机器人，喷漆机器人，焊接机器人等等[7]。7828
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⑵ 先进机器人：国外先进机器人的应用已取得很大发展，用于海洋开发、宇宙探测、采掘、建筑、医疗、农林业、服务、娱乐等多个行业。这些行业与制造业相比，对机器人的要求更高，需要机器人具有行走功能，对外感知功能以及局部的自主规划功能等。美国的 AUSS、俄罗斯的 MT-88、法国的 EPAVLARD 等水下机器人已用于海洋石油开采，海底勘查、救捞作业、管道敷设和检查、电缆敷设和文护、以及大坝检查等工作。美国 NASA 的空间机器人已达到了较高的水平，有 6 个车轮的自主移动车Sojanor 在火星上的成功应用，引起了全球的广泛关注。国外机器人还成功地应用于核工业、医疗、地下管道检修、建筑业、军工业等等。最具代表性的是美国 ORML基于机器人的放射性储罐清理系统、反应堆用双臂操作器，加拿大研制成功的辐射监测与故障诊断系统，德国的 C7 灵巧手等核工业机器人。而美国的 Nav-plab 自主导航车、SSV 半自主地面战车，法国的自主式快速运动侦察车(DARDS)，德国 MV4 爆炸物处理机器人等，都是代表当今最先进机器人技术的军用机器人。
1.2.2国内机器人的研究现状
我国的机器人起步较晚，与国外发达国家相比还有一定的距离，但在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，机器人行业在我国迅速发展，一批国产工业机器人和智能机器人产品在国内各个行业广泛应用，涌现出一大批机器人技术的研究人才。我国现有机器人研究开发和应用工程单位200多家，其中从事工业机器人研究和应用的有75家。共开发生产各类工业机器人约800台，相关产品的年产销额已近3亿元人民币，国家“863”计划已将沈阳新松机器人公司、哈尔滨博实自动化公司、一汽集团涂装技术中心、北京机械工业自动化所机器人中心、大连贤科机器人公司等九家大的研发机构确立为智能机器人主题的9个产业化基地。在机器人研制生产方面，我国已经具备了初步的规模，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、电焊、装配等机器人，其中130多台套喷漆机器人在20余家企业的近30条自动喷漆生产线上获得规模应用，弧焊机器人以应用在汽车制造厂的焊装线上[8]。
1.2.3机器人的发展趋势
21世纪，机器人可能会成为与我们朝夕相处的伙伴，各国都在加大力度，进行机器人共性的研究，并朝着智能化和多样化方向发展。
⑴ 工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和文修），而单机价格不断下降。
⑵机械结构向模块化、可重构化发展。
⑶ 工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网格化；这是目前研究热点。器件集成度提高，控制柜日渐小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可文修性。
⑷ 机器人中的多传感器系统日益重要。为进一步提高机器人的只能和适应性，多种传感器的使用是其问题解决的关键，其研究热点在于有效可行的多传感融合算法，特别是在非线性及非平稳、非正态分布的情形下的多传感器融合算法。