20世纪90年代初，超声波电机步入了实用阶段。日本掌握着世界上大多数超声波电机制造及控制等方面的发明专利。日本超声波电机研究及应用主要是在民用消费品领域，它所生产的超声波电机已成功地应用在照相机自动调焦系统、手表、机器人、汽车、电动窗帘等产品上。美国、德国、法国和英国也正在或已经投入大量人力物力研究超声波电机。欧洲各国的发展重点在高精仪器驱动方面，美国超声波电机研究侧重于航天领域和军事应用，最近几年，美国已将超声波电机应用到运载火箭、火星探测器等航空航天工程中。59674

 超声波电机是基于超声频率振动和摩擦驱动原理工作的，动态特性非常复杂，具有高度的非线性，电机参数随温度和驱动条件而变。尽管超声波电机已经进入实用阶段，但超声波电机设计中涉及到许多非常复杂的问题，如:①定子的振动和定一转子的摩擦接触性能;②由于超声波电机各部分之间有较强的祸合作用，电机性能又取决于定子振动形式、频率、预压力等多种因素，如何估计在不同工况下超声波电机的性能特性等等，均是急需解决的问题。要预估超声波电机的性能，论文网必须对定一转子摩擦接触进行建模分析。目前，对超声波电机定转子接触摩擦传动机理的分析，还处在定性和表面化的层面上，许多结论大都是通过实验和测试结果获得的。由于定转子摩擦接触界面处于微幅、高频振动状态下，摩擦驱动十分复杂，其驱动机理还无定论，而且，影响超声波电机输出特性的因素也很多，如摩擦界面的材质、尺寸、预压力等等，目前还不能建立精确的摩擦驱动模型。超声波电机定子的振动性能直接影响着超声波电机功能的实现和性能的优劣。由于超声波电机的定子由多种材料组成，且在定子上一般都加工有齿、槽，结构复杂。因此对电机定子进行理论分析和解析建模比较困难。在进行理论分析时，通常都要对定子模型进行一系列的简化、等效，如将定子环等效为一根无齿槽等直梁等，但这些简化分析很难模拟电机的实际情况，难以获得较高的精度。

为对电机定子进行精确设计，通常采用有限元方法进行定子特性分析。莫岳平、胡敏强等人以直径为100 mm的环形超声波电机为例，利用ANSYS分对电机定子的模态进行了有限元分析，同时阐述了最优振动模态的选择。