国外发展状况国外的烹饪机器人研究，以美国和日本为主。这与美国是机器人的发源地和日本先进机器人技术是密不可分的。并且日本由于地理位置以及历史文化渊源，对于中餐的研究更为深入，因此针对中餐烹饪机器人的研究也领先于其他国家。59713

日本制造的使用嵌入式芯片的烹饪锅RFIQ，能够自动进行温度的调节和烹饪时长的控制，完成多种常见菜肴的制作。该机器人的主要优点是具有一定的组合烹饪功能，但是也仅限于实现烤和蒸的烹饪方式，仍旧无法实现炒、爆、烩等中国传统菜肴的核心烹饪方式。

美国专利的“烹调中国菜的机器”，该机器是由一个中国式炒锅、炒铲、储菜篮、调料容器、燃气燃烧器、三个驱动马达以及燃气阀门组成，由编写的计算机系统控制，包括显示器、温度传感器和温度显示器等。炒锅和锅铲由计算机系统控制的驱动马达带动，进行烹饪动作，从而自动实现投放原料及原料与锅的相对运动，对于中式传统菜肴中强调的火候控制，即温度控制则是由温度传感器与燃气阀门的联动来实现。该机器能够在计算机系统的指令下准确地完成操作，并且烹饪出色香俱全的中式传统菜肴。该机器比较适合于炒制菜肴，但是对于其他如蒸、烤等工艺操作，则不易实现。

国内发展状况

国内的对机器人的研究虽然比西方国家晚，技术水平比西方国家落后，但对于烹饪机器人的研发有了不少成果。运用不同的研发思路，根据不同的结构，着重于不同的研究方向制造了许多种烹饪机器人。

图 1 爱克烹饪机器人

图1是烹饪机器人“爱可”是由深圳繁兴科技公司投资2000万元，由上海交大机器人研究所的科研人员历时四年进行结构与控制系统的研发完成的，并由扬州大学旅游烹饪学院进行中国烹饪工艺与传统菜肴标准化研究。在四年多时间里，机器人专业和烹饪专业人士共同攻关，是机械电子工程与中国烹饪的首次融合，也是全球首台实现中国菜自动烹饪的机器。首先将复杂的中国菜肴烹饪工艺与动作进行分解与标准化，并转化为机器语言。之后设计机器人运动系统，包括锅具动作机构、送料机构、火控机构、出料机构等。在此基础上，利用机械结构和计算机控制，模拟并再现烹饪动作。现在，研制出的机器人已经掌握了中国烹饪工艺中的炒、爆、煸、烧、熘等，还能完成晃锅、颠勺、划散、倾倒等动作。

 BSF1-100G1-A大型燃气商用煸炒机

图2是BSF1-100G1-A大型燃气商用煸炒机。烹饪效率高、且出品菜肴的质量好，比较适用于学校、企业的大中型食堂，自助餐、快餐店等经营场所。

全自动炒菜锅论文网

图3是一种全自动炒菜锅。采用了烹饪程序模拟技术，能够自动无需人工看管地将事先准好的主料、配料、佐料全部一次倒入，设定好程序之后，可以自动热油、翻炒，控制火候，全自动烹饪的智能化烹饪设备。全自动炒菜锅不但可以完成自动炒、煎、烹、炸、焖、蒸、煮、炖、煲等的功能，也轻松实现了烹饪过程的自动化。 

此外，市场上常见的还有可用于烹饪的自动化设备，比如电烤箱、电磁炉、光波炉以及微波炉等等，虽然也具备了一定的温度控制和时间控制，但是并不具备灶上的动作能力。而自动燃气炒锅，虽然具有了一定的灶上动作能力却不能充分完成烹饪工艺的全自动化，因此也不能被称为完全意义上的烹饪机器人。