磁流变液延期解除保险机构研究进展目前的研究都以小孔泄流理论为基础，设计出磁流变液在高速旋转状态下的泄流时间模型，为磁流变液延期解除保险机构的研究提供理论依据。参考误差传递理论，分析影响磁流变引信延期解除保险时间散布的影响因素，并提供各因素的影响灵敏度。并且，也得到了磁流变引信时间散布理论模型，建立了引信磁流变液延期解除保险机构延期解除保险时间数学模型，得出机构的延期解除保险时间公式。59838

虽然目前的研究对磁流变液延期解除保险机构进行了必要分析，但过程中将一些问题理想化，尚需根据实际情况进行更加详细地分析和计算。

例如，通过实验发现，温度对磁流变液的影响比较明显，磁流变液在高低温时所能提供的延期解除保险时间与常温下提供的延期解除保险时间差别比较大，而引信设计手册要求引信在温度-40℃～50℃时，引信的性能基本保持不变，由此可见温度等外界条件也是数值模拟时所需考虑的重要因素。

因此，根据磁流变液流体动力学理论，结合使用环境特性，建立引信延期解除保险机构延期解除保险时间模型，虽然简化了计算过程，但也降低了准确度。由于磁流变液是一种新型智能材料，人们目前对磁流变液的材料特性及流动特性研究还有待深入，并且引信的使用环境很复杂，这也增加了机构建模的难度。因此机构延期解除保险时间预测精度的提高是研究重点也是难点。

    本研究将重新建立该机构的延期解除保险时间模型，并运用联合仿真技术模拟泄流装置的小孔泄流过程，旨在提高机构延期解除保险时间的预测精度。

2  小孔泄流机构的仿真技术

2.1  联合仿真技术的概念

在传统的设计过程中，不同的设计人员虽然共同开发一个系统，但是需要各自建立一个模型，然后分别采用不同的分析软件，进行独立的设计、调试和试验。最后建造一个物理样机，进行联合调试。如发现问题，需要回到各自模型中论文网，修改机械系统、控制系统、液压系统，甚至大规模的设计返工，然后再进行物理样机的联合调试。一次只进行单一属性的分析，即使部件级响应的预测是准确的，有时要预测整个系统的性能也很困难。利用虚拟样机对系统进行一体化系统进行联合仿真，同传统的设计方法相比有明显的优势，可以大大地提高效率，缩短开发周期，降低开发产品的成本，

获得系统的整体性能[11]。

2.2  流体仿真工具简介

机械系统动力学自动分析（automatic dynamic analysis of mechanical systems，ADAMS）软件是目前较权威的机械系统动力学仿真分析软件，它是美国MDI(mechanical dynamics Inc.)公司开发的虚拟样机分析软件，用户利用该软件可以创建机械系统的几何模型，其模型主要是刚性体，并可以对该模型进行静力学、运动学和动力学分析[12]。

有限元软件分析（finite element analysis）软件是将一个复杂问题用较简单的问题代替，然后再求解。ANSYS软件是一款集结构、热、流体、电磁及多物理场耦合为一体的大型通用有限元分析软件[13] ，其主要功能是对柔性体进行有限元分析，分析过程可以分为3步：前处理（preprocessor），施加载荷与求解（solution），后处理（postprocessor）。

AMESim（Advanced Modeling and Simulation Environment for Systems Engineering）是世界著名的工程系统高级建模与仿真平台，它提供了一个系统级工程设计的完整平台，使得用户可以在单一的平台上建立复杂的一维多学科领域的机电液一体化系统模型，并在此基础上进行仿真计算和深入的分析。工程师在一个基于工程应用的AMESim友好环境下可研究任何元件或者系统的稳态和动态性能。AMESim的图形化用户界面使得用户可以在完整的应用模型库中选择需要的模块来构建复杂系统的模型。建模仿真过程分为四个步骤：构建方案的模型；选择模型复杂程度；设定模型的参数；仿真计算分析[14]。