传动系统的动态精度检测研究源于二十世纪五十年代末期，当时的捷克工程师K．Stepanek首先研制成功一种用于齿轮加工机床传动链动态精度检测的磁栅式检测装置。几乎在同一时期，英国NEL的C．Timme利用莫尔条纹效应研制成功计量光栅，并同样成功地实现了滚齿机传动链精度的动态检测。这两类检测装置除计量传感器各异外，系统工作原理基本相同。六十年代初期，美国以其研制成功的感应同步器并配制相应的检测系统，也成功地实现了齿轮机床传动误差的测量。同一时期，联邦德国Alaen工业大学的H．Opitz教授，提出了一种不同于上述两种装置的旋转惯性式传动链动态精度检测法。这一方法以其系统稳定可靠、分辨率高、安装方便等优点，在世界上获得了很高的声誉。七十年代初，出现了Stepanek提出的差频一辅助挂轮法以及TOS公司制造的TOSIMO检测系统，在世界上首先解决了大型、极低速齿轮加工机床传动精度的检测问题，将传动精度检测技术又向前推进了一步。上述各种检测方法在以后的几十多年中得到了广泛的应用和发展，为提高齿轮、螺纹加工机床等的传动精度和深入研究传动系统的性能提供了先进的科学方法和现代检测手段[2]。60326

从六十年代初期以来，国外的这些检测系统在我国和许多工业发达国家都得到了广泛的应用。论文网但是由于受到系统频响的限制，上述检测装置只适用于中等规格机床传动精度的检测，对于极低速、大传动比的大型机床及大型仪器(如天文仪、雷达天线系统)的传动精度，在七十年代前几乎没有什么正规的检测方法和装置[3]。面对于以调相形式出现的齿轮机床传动误差，所用检测技术一直沿着以下几个方向发展：(1)改善和提高检测系统的精度；(2)扩大被测对象的覆盖面，提高检测装置的通用性；(3)扩大装置的可测传动比范围和可测误差频域，特别是误差的下限频率，以适应大型、极低速机床传动精度的测量。