19世纪液压技术开始走向工业应用，工业技术发展的需要，为液压技术发展创造了决定性条件。20世纪初控制理论及其应用飞速发展，使古典控制理论走向成熟，这为电液伺服控制技术的出现和发展提供了理论基础与技术支持。60820

1950年MOOG公司发明了伺服阀，它的发明实现了用微小信号控制大功率的液压信号，将电气与液压系统结合起来，为电液伺服系统的发展奠定了基础。此后，英国Instrom、瑞士Amsler、德国Sehench等公司先后都研制成功各种电液伺服装置[2]。

20世纪50年代初，在苏联的帮助下，我国的液压工业开始起步，而电液伺服系统的研究始于60年代末。1979年和1981年，分别由李培滋、李洪人发表著作《飞机液压传动与伺服控制》和《液压控制系统》。在此之后，经过该领域研究人员的不懈努力，电液伺服系统的设计理论已日趋成熟。

电液伺服系统的研究，一直从两个方面展开：一是电液伺服系统基础元件的研究，包括伺服阀和液压缸；二是电液伺服系统控制方法与应用技术的研究。

其中在伺服阀基础元件的研究包括以下几个方面：

1．从提高系统性能角度开展的研究论文网，包括精度和响应速度。频率响应是影响电液伺服系统的最重要的参数，也是电液伺服系统设计中要考虑的最重要的参数之一。

2．抗污染能力的研究：抗污染能力差是电液伺服系统的最大缺点之一，这个缺点在很大程度上限制了电液伺服系统在较为恶劣环境下的应用。

3．超大功率伺服阀的研究：随着科学技术的发展，对超大功率伺服阀的需求日益增多，如高速冲击系统、超大规模的振动模拟系统，我国在汶川地震后，也提出了研制超大规模地震模拟振动台的需求。

系统控制方法的研究方面：

1.新型驱动系统的研究:直驱系统，即无阀系统，结合了伺服电机优良的控制性能和液压系统的比例系数大的优点，有效的提高了系统的效率，具有广泛的应用价值。

2.控制方法的研究：目前的控制方法主要有自适应控制、模糊和智能控制、最优控制、鲁棒控制等方法，此外航空航天领域研究者提出了裕度控制。

3.集成技术的研究：这一领域是电液伺服系统研究的热点与前沿。该技术是多技术领域知识的融合，为电液伺服系统的应用开辟了广阔的前景。