国外研究现状目前，国外三维激光扫描仪朝着两个方向发展，1、激光发射点到被扫描物体的距离越来越远，有的甚至可以达到一千米，这种激光扫描主要用于大范围场景的三维测量与重建。2、激光发射点到被扫描的物体距离越来越近，这种激光扫描仪主要用于文物化石等细小物体的三维测量与重建。这使得三维激光扫描仪几乎可以满足所有的三维重建的需要，它的应用范围也越来越广，正是基于此，利用激光扫描得到的三维数据来进行三维重建吸引了很多人的研究兴趣和大量的研究工作。60936

随着图像采集装置、计算机的性能、电子器什这些相关技术的飞速发展，三维扫描技术取得了长足的进步。激光扫描测埘技术是迅速发展起来的一项高新技术，鉴于三维扫描技术的重要性，长期以来．人们对其进行了大量研究。目前，三维激光扫描技术的研究在许多发达国家己经深入展开．并且有相应的扫描产品相继上市，基本形成了产业化的局面，相应的三维扫描应用范阐也逐步拓宽。在美国、日本、德国、加拿大等国家数十年前．就开始投入大量资金进行这方面的研究，且提出了许多新的测量原理和方法。发展至今．欧、美、加、日等国的十数家高技术公司开展了对三维扫描技术的商用开发，已形成丁一定规模的新兴产业，其产品在精度、速度、易操作性等方面达到了很高的水平，并且已将这一先进技术用于对地观测系统和快速获取特定目标的立体模型中。其中美国CYRA公司的Cyrax系统和法国的MENSI系统在国内外各项工程领域知名度尤为显着。CYRA公司的Cyrax系统和法国的MENSI系统如图1.1和图1.2所示[6]。

图1.2 法国的MENSI系统

Cyrax测量系统

CYRA公司的3D测量技术着重于中远距离(50米—200米)目标的测量应用，可以获得6毫米刮4厘米的测量精度，是针对建筑模型，地而施工，电站，船舶等大型项目的建模，监测应用：而MENST公司则着重于短距离高精度的3D测量应用，由于可以达到0 25毫米的精度，为工业设计，设备加工，质量监测领域提供了全新的测量手段。在2000年的时候，美国宇航局(NASA)就已经在设计加工过程中成功的应用了3D测量技术。

表1.1 国外激光扫描仪的使用范围情况

测量技术 测量距离

（mm） 测量精度

（mm） 主要厂家

脉冲法 《100 《10 Callidus,Leica

《1000 《20 Oprech,Riegl

相位法 《100 《10 IQSun,Leica

激光三角法 《5 《1 Mensi,Minolta

现在，3D测量技术已经发展出更远的工作距离和更多的应用领域。I—SITE公司的3D激光扫描仪的工作距离已经达到了800米，适用于更大规模的现场监测，如露天煤矿等。3D激光测量也已经被应用到航空测量地领域，即激光雷达。传统的遥测技术包括卫星遥感，航空摄影测量等。但是卫星遥感技术规模浩大，成本高，约束条件多，缺乏灵活性。而航空摄影测量成本昂贵，设备要求高。相比之下，3D激光扫描设备可以在低空100米到450米的范围内对地面目标进行准确的3D测量。其精度可以达到lO厘米。其低成本和灵活性将航测技术拓展到更多更广的范围。激光雷达不仅在军事上有广泛的应用，在水利，电力，交通，防洪，滑坡监测，论文网林业等领域都有着非常广泛的应用前景[7]。