对于导轨箝制器，日本和德国的专家学者研究较为透彻,并且形成了自己的品牌产品。正是其对滚动直线导轨相关基础理论研究的深入，是日本、德国的产品能够在国际上占有很大的市场份额。

3国内产品现状及发展

在国内，由于我国工业发展起步晚，相关行业较为落后，所以始终没有掌握生产高性能滚动直线导轨副的相关技术，在国际市场上占有率很小。不过，随着改革开放的加快以及我国工业的快速发展，国内相关的科研院所以及行业也开始加紧研制，取得了一些成果，如广东高新凯特精密机械股份有限公司（其产品如图1-8所示[13]）、汉江机床厂和南京工艺装备制造厂在产品技术开发及研制方面已做了大量的工作，导轨产品已基本形成系列化，并且已经展开相关产品的研究与制造。

 LG HEAX（刚性加强型导轨副）

在日本和德国已有直线导轨箝制器问世并系列化生产销售的同时，国内还没有自己品牌的产品，基本被国外品牌所垄断。但国内相关的科研院所以及机械产品生产厂家在多年的工作过程中，已经认识到了箝制器对于机床的重要性，开始奋起直追国外研究进展。

目前，国内长期从事直线导轨副制动装置的少数几家公司已经掌握了气动箝制器的设计及生产技术，但还没有实现批量生产，如广东高新凯特精密机械股份有限公司等。但是由于气动箝制器反应时间较长并且更重要的是其保持力较小，不能充分满足加工制造过程中的需求。国内还没有完全掌握高性能直线导轨副用油压箝制器（反应迅速、保持力较大）的设计及生产技术，核心技术正由国内相关行业龙头企业与高校及科研院所努力攻关研制中。

国内研究概况

国内滚动直线导轨副的研究相对国外较晚，我国主要起步于上世纪八十年代，如在1986 年的时候南京工艺装备制造厂就成功的研制出了GGA25 型的径向型滚动导轨副，对于这一成就，国家机械工业部颁布了“春燕奖”[14]。之后华中科技大学的孙健利[15]、华南理工大学的刘建素[16]以及张朝晖[17]等对滚动直线导轨副的不同接触状态下的差动滑动摩擦力等相关基础理论进行了研究，特别是近年来，极大地推动了滚动直线导轨副产品的研发，并且培养了大批具有相关专业知识的人才。

国内有关滚动直线导轨副制动装置的研究相对国外同样起步较晚。随着生产生活的需求，在进行滚动直线导轨副研究的同时，国内也逐渐意识到了导轨箝制器的重要性，并且开始了直线导轨副用箝制器的相关研究。文献综述

天津中德职业技术学院的李国华和河北工业大学的张恒研制了一种用于直线滚珠导轨上的液压制动器，其制动力直接作用在直线滚珠导轨的非工作面上。与作用在进给机构上的传统制动方式相比，具有结构简单，体积小，夹紧力可调，刚性高，便于拆装。不损坏导轨及进给机构等诸多特点。[18]

齐齐哈尔二机床(集团)有限责任公司设计院的宋大娇、杨晓东设计了一种新型实用的导轨制动锁紧机构，该机构安装方便，补偿调整方便，应用于各种机床的普通导轨及其它机械需要制动的直线导轨上[19]。

华中科技大学的刘伟方在杨家军教授的指导下设计了一种直线导轨副用的气动箝制器，其结构如图1-9所示。该机构采用气动布局，清洁无污染且能源廉价易取[20]。该机构具有运行平稳、反应迅速等特点，适用于中等载荷条件下。

直线导轨副用气动箝制器结构图

     此外，济南德佳机器有限公司刘啸龙申请的实用新型专利[21]以及广东佛山市周华标申请的相关专利[22]都对大量应用的直线导轨副用制动装置进行了研究。随着国内对滚动直线导轨副认识的深入，投入了大量人力、物力进行了研究。相信随着我国教育的深入以及工业水平的提高，我们最终将会走到国际科技的前沿。