链式刀库国内外发展现状链式刀库按照结构分类主要可以分为单环链和多环链结构，一般情况下可以存储30-120把刀具，空间利用率大大的提高，所以多应用于对刀具数量要求较大的加工中心。此外还可以通过增加链节数或者串联、并联几个刀库从而实现增加刀具数量的要求。这样的方式既增加刀库的容量，又不增加圆周速度，保证刀库的可靠性[3]。通过实验可知，增加相同刀具存储量的链式刀库所增加的转动惯量明显小于盘式刀库转动惯量的增加。链式刀库在启动和停止阶段，可以实现平稳的加减速，在长距离的运行过程当中，可以保持匀速运动，这样既确保了较高的运动速度又保证了刀库运行的平稳性[4]。63531

2  自动换刀系统国内外发展现状

刀库及自动换刀装置是实现刀具储备及刀具自动交换的重要功能部件，是加工中心的重要组成部分[5]。加工中心将需要用到的各种刀具存储在刀库中，要求刀库将需要用到的刀具准确地送到换刀位置，并通过换刀装置将刀库中待用的刀具与主轴上的工作刀具进行交换论文网。自动换刀装置的换刀动作较多，且动作的相互协调关系复杂，容易发生故障。因此，刀库及自动换刀装置的控制便成为加工中心控制系统中非常重要的环节[6]。

自动换刀装置  (Automatic Tool Changer，简称ATC)是指在加工中心中能够实现主轴与刀库之间刀具交换的装置，主要包括刀库 (Tool Magazine)和换刀机构 (Tool Change Mechanism)两部分[7，8，9]。自动换刀系统采用PLC控制，它通过几条与主控机的联络信号线以及系统内设置的自诊断、自适应功能实现对换刀系统的全自动控制管理。采用高性能弹簧夹头夹持刀具，使用外驱动机械手完成刀具的夹紧、放松，系统配置扩展型链式刀库和刀具交换装置，整机采用电磁机械传动、PLC控制，换刀系统具有夹紧力大、夹紧力恒定(可调)、自动复位以及各种自检保护功能，同时具有占据空间小的特点[10,11]。