从最初制备以来，MRE的发展和研究经历了二十余年的时间，并在近十年内得到了广泛的关注和深入的研究。1995年，日本丰田中心Shiga[10]等人将铁粉与硅橡胶混合使铁粉在硅橡胶中均匀分布从而制备出了最早的磁流变弹性体原型，并且在实验室中测试了该材料的力学性能 [11]。此后， 来自美国的Jolly等人详细研究了这种由铁粉颗粒和硅橡胶基体混合而成的复合材料的全方位性能，首次建立了对于磁流变弹性体较为全面的认识。由于磁流变材料最早的大规模使用是在汽车减震领域，因此美国Ford汽车公司的工程师Ginder等人对于磁流变弹性体的基本特性测试、力学模型搭建以及如何应用以提高汽车减震性能等方面做出了大量且成果十分突出的研究工作 [12]。近年来，世界各地的研究者们对于磁流变弹性体在各方向各领域的应用都做出了不懈的努力，亦取得了较为显著的成果：Ford汽车公司利用磁流变弹性体设计出了可以分别独立控制轴向和径向刚度的轴承 [13]；美国军方正在研究如何利用磁流变弹性体提高俄亥俄级导弹攻击核潜艇在行驶和导弹发射时的抗冲击性能[14]；中国科技大学对于利用磁流变弹性体的剪切模量变化设计动力吸振或隔振器进行了大量的研究并设计制作出可以投入生产使用的实物产品 [15]。63554

当然，磁流变材料在触觉技术上的应用也受到了越来越多的研究者的关注。近年来，一些研究人员将以磁流变材料为基础的小型作动器应用在如游戏界面、手机等小型现实触觉设备上，旨在根据使用者需求和动作向其传递逼真的触觉感受，从而使人机互动更为生动和有效[16]。2009年，Blake及Gurocak为一种触觉手套设计了一个小型的磁流变减速闸。尽管这个磁流变刹车可以为触觉反馈产生足够转矩，但其尺寸（直径25mm，高度15mm）并不适用于手持设备。Jansen等人在2010年设计出一种由一系列电磁极以及磁流变液袋组成的设备，论文网并为其取名为名为“MudPad”。尽管“MudPad”可以利用磁流变液袋在一个连续表面上传递触觉感受，但要将其整个结构缩小以适应小型电子设备仍然具有很大挑战性。同年，Yang[17]等人采用磁流变液设计了一个小型刚度可调显示器。尽管这个设备证明了采用磁流变液来设计小型动觉设备的可行性，但它的尺寸（24mm×12mm×15mm）对于手持设备来说仍然不够小。2012年，Yang[18]等人又设计了一个采用磁流变液作为主体的小型触觉按钮。通过利用磁流变液所具备的在不同外磁场条件下模态发生转变的特性，该圆柱形作动器的尺寸可以在获得更高性能的同时进一步缩小。如何能够在保证传感准确性以及对于现实的高复制性的模拟的同时不断缩小采用磁流变材料的作动器的外观尺寸使其能够安装入小型手持设备中成了如今该领域的研究人员亟待解决的一个问题。