3  不同质地背景对自由飞行蜜蜂跟踪运动目标的影响

蜜蜂觅食后在归巢的过程中，必然会在周围自然环境的质地背景中飞行。蜜蜂在飞行过程中必须能够从周围自然环境的地质背景中寻找目标并定向跟踪目标。

在蜜蜂的训练过程中，目标放置在事先准备好的背景上，每隔四到五次实验后改变目标的位置。目标上是滴有糖水的，蜜蜂在寻找到目标后可以得到报酬。长时间训练后，蜜蜂就会对目标熟悉并能够轻易识别。在整个实验过程中，目标的灰度是保持不变的，而背景质地的灰度调制度和空间频率可以进行调整。

实验结果表明：无论目标是否运动，背景与目标在目标边缘形成的灰度反差对蜜蜂发现并且跟踪目标起着决定性的作用[7]。