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(1)在满足稳态精度的前提下，尽量提高系统的动态特性，要求控制器能做到快速无超调地控制被控对象。
(2)对于系统参数变化、外负载干扰和交叉祸合以及非线性因索引起的不定性，控制系统应呈现较强的鲁棒性。
(3)控制策略应具有较强的智能。
(4)控制算法简单、实时性强。
(5)控制器给出的最大控制量应能使动力机构的极限拖动能力得以充分发挥，从而使电液伺服系统具有较高的效率。
1.2 工程机械液压系统的发展趋势
工程机械的不断发展对液压系统和元件有了一定得需求动向，所以液压系统有以下几点发展趋势：
1. 提升液压系统工作可靠性，消除早期故障。
2. 高压化，提升液压系统工作压力是主机实现轻量化、小型化、节能化等要求的主要措施。
3. 节省能耗，提高工作效率。
4. 广泛应用于静液压驱动装置（HST）。
5. 降低液压系统噪声和防止漏油。
6. 采用集中润滑系统，减少保养和文修。
7. 采用电子控制，实现智能化。