无线定位技术的应用前景非常广泛，虽然采用全球定位系统（GPS）自然可以可提供较为精确的定位，但是受到成本高以及应用场合的限制，例如地下矿井[8]。无线传感网络集计算机、传感器、无线通信技术于一身，在军事和民用领域均有着广阔的应用前景，无线传感器网络是由部署在监测区域内大量低廉的微型传感器节点，通过无线通信方式形成的一个多跳自组织网络[9-10]。67344

无线传感器网络的应用前景已经引起很多国家军事界、产业界和学术界的高度重视，并取得一定的研究成果，近年来国内外研究出较多可以用于无线传感器网络中的节点定位机制[11],已经在实现军事、民用和科研领域中的应用过程中取得了可观的发展进度。同时，无线传感网络已经成为众多高校和科研机构的研究热点。美国几乎所有的著名院校都有研究小组在从事传感器网络相关技术的研究，加拿大、英国、德国、芬兰、日本和意大利等国家也纷纷加入了传感器网络的研究。在中国，也有一些科研机构和院校较早地开展了无线传感器网络的研究。关于无线传感器网络的各种会议和论坛也相继活跃起来[12]。论文网

进入2l世纪后，很多新颖的关于无线传感器网络自身定位问题的解决方案和思想被提出来，许多技术方案都能够解决无线传感器的自身定位问题。然而由于每一种系统和算法所对应的问题和所要支持的应用不同，它们在用于定位的物理现象、传感器设备的组成、能量需求、基础设施和时空的复杂性等许多方面都有不同的要求，还没能够实现一种可以普遍运用于大多数情况的无线传感器网络自身定位的算法。总结来说，现行技术仍然存在着下列一些问题：缺乏更加有效的测距方法、大规模无线传感器网络中的误差积累问题、减少所有节点完成定位过程所需时间等问题，需要研究在算法复杂度与能量消耗之间的合理折衷、目前对移动节点定位研究较少[13]。