在前面已经述及,声源定位技术在军事、通信、医疗、机器人、噪声检验等邻域的应用前景及重要作用。就国内外研究情况来看,虽然声源定位技术已经有了近30年的发展历程,但是基于系统级的实现案例还不算很多。国外在系统实现及商业应用方面总体进展要领先国内,国外针对系统的研究成果从2000年以后开始逐渐显现,国内则从2005年后开始有了基于系统级研究的例子。67664

国外报道的声源定位系统研究实例如下:

2001年,斯坦福大学的Parham Aarabi和多伦多大学的Safwat Zaky开发了一套集成视觉音频定位系统[33]。

2003年,加拿大谢布克大学的移动机器人及智能系统实验室的几位研究者研究并开发了全方向性的机器人听觉系统[34]。

2005年,日本的BMC研究中心的Hiromichi Nakashima和Toshiharu Mukai研制了仿生的麦克风阵列的声源定位机器人系统[35]。

2005年,韩国的高级科学技术研究所(KAIST)的Doh-Hyoung Kim和Youngjin Park在研究自适应时延估计声源定位算法的同时,针对移动声源的声源定位试验原型系统来验证其新的估计算法的正确性[36]。论文网

2007年,瑞士苏黎世联邦理工学院研究并实现了基于机器人的在嘈杂背景中人机交互的实时音频联合声源定位[37]。

国内的声源系统定位研究:

2005年,上海交通大学振动、冲击、噪声国家重点实验室研制成功了基于虚拟仪器技术的声场可视化系统[38]。

2007年,泛华测控推出的噪声源定位分析系统(SSLS),综合了声源定位、声源识别、声源信号分离、频谱分析、和联合视频分析功能,可在纷繁复杂的声音环境中进行声源的准确定位和分析[39]。 

目前,针对声源定位的算法研究和系统级实现仍处于一个十分活跃的状态。

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