高压直流的工作原理自高压直流输电(HVDC)技术出现以来,得到研究者的一致认可,至今变化不大。目前,高压直流输电系统可分为两端直流输电系统和多端直流输电系统。多端直流输电是由多个换流站以及输电线路组成的高压直流输电系统,例如,意大利-科西嘉-撒丁岛三端系统、魁北克—新英格兰五端直流输电工程、纳尔逊河直流输电工程都是多端输电系统。多端系统可以实现多点直流联网,具有两段系统不具备的优势,例如,实现分区电力消纳,减少换流站的出线,降低短路电流水平,并且能够有效解决直流系统潮流回转的问题,减轻受端交流系统的压力[1]。67762

为了便于研究,国内外众多学者在研究直流输电系统以及交直流混联系统的潮流计算时,基本都是以两端直流输电模型为基础。交直流混联输电系统主要由两端交流系统、换流变压器、换流器(包括整流器、逆变器)、直流输电线路、交流输电线路、无功补偿装置、直流滤波器、交流滤波器等组成。

国内外电力研究学者对交直流系统的发展、建模、仿真以及交直流混联系统的潮流计算都做了一系列的研究。总结了特高压直流运行方式的特点,指出将电流自然换相技术与柔性直流技术相结合构成多端直流输电技术是未来直流输电技术的发展方向;介绍了多换流站共用接地极技术、换相直流输电技术、大功率半导体器件及换流变压器的应用现状等等。文献[2][3][4][5]中都运用Simulink中的SimPowerSystems工具箱以及Demo中的12脉冲晶闸管变换器实现对交直流系统的建模、仿真(包括故障分析),且结果比较理想,文献[6]更是通过一个实例仿真分析,对所建模型进行故障仿真,得到动态响应曲线,并进行分析,说明模型的合理性,这为今后交直流系统的建模仿真提供了一个参考方向。另外,文献[7]所提出的高压直流输电系统数字仿真,除了能进行系统稳定性研究外,对局部系统还能进行的电磁暂态性能分析,使得电力系统仿真分析的准确性有了很大的提高,为交直流系统的建模仿真提供了另一个参考方向。论文网

      研究交直流混合系统潮流计算是研究交直流系统运行的基础。迄今为止,对于混联系统的潮流计算方法有两种:包括交替迭代求解法和统一迭代求解法。交替迭代求解法,又称顺序求解法,它将交流系统和直流系统分开来处理,然后分别求解直流和交流系统方程,直流系统方程以及交流系统方程的迭代求解是顺序进行的,交直流系统之间的联系通过换流器进行联系。统一迭代求解法又称同时求解法,该算法收敛性较交替迭代法好,所以得到了更多研究者的认可。统一迭代法在潮流计算过程中利用直流系统的控制方程、直流换流站的基本方程将直流变量消去,使得交直流电力系统潮流计算的迭代求解具有纯交流潮流计算的表现形式 [8]。

    有学者认为(文献[8]):交替迭代求解法在计算中将交直流系统分开处理,割裂了交直流系统之间的联系,计算过程变得复杂且不容易处理。统一迭代求解法必须事先进行方程变换,使得这种方法在实现过程中变得不够灵活。当考虑直流系统运行方式变化,以及雅克比矩阵维数和变量的变化都会使程序变得复杂、繁琐,因此提出一种基于牛顿--拉夫逊法的新的交直流电力系统潮流计算处理方法,该算法概念清晰、并且程序易于实现的。该算法在交流潮流计算形式和程序实现过程中形成统一,可以在系统运行状态不断改变的情况下,直接得到直流系统中的各个运行变量,不再需要在形成雅克比矩阵时根据不同的运行方式对直流部分方程再进行重构和预处理。当直流线路运行控制方式改变时,该算法则显得更加简单,并且易于实现。

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