水面无人艇首次出现于二十世纪五六十年代，当时无人艇主要局限在有人平台的范围内进行一些简单的水面作业。而二十世纪九十年代开始，随着远程扫雷操作模型的诞生，国际上对水面无人艇的研究才进入一个新的阶段，与水面无人船的相关项目才开始大量出现[24]。68297

1 国外研究现状

国际上，美国达信防务系统公司的柴油动力的无人艇，可以实现16 19公里外直接遥控，或者近千公里的通过卫星的远程控制，实现军事用途。美国海军的水面无人艇Fleet class，其12米长的船身可以搭载2吨的装备自主运行48小时；Piranha水面无人艇更是达到了5吨的排水量和上千公里的航程；已经投入使用的Spartan Scout可以搭载各种电子、光学和声纳设备进行武装巡航；UAPS20自动驾驶船提供遥控和自主两种巡航模式。韩国2011国土运输和海洋部宣布将开始研发水面无人船，用于水面监控、海洋勘探、科学研究。英国普利茅斯大学建造了可用于环境监察的无人机器人船Springer。另外瑞典的Piraya水面无人艇第一次实现了多艘编队联合自主巡航。论文网

2 国内研究现状

国内对无人船的研究起步虽然相对国外较晚，但是随着科技进步，现已有多家高科技公司针对水域勘察的需求研制出了无人船装置。例如武汉楚航测控科技公司的无人船由船体和岸基控制系统构成，可以实现全天候、高精度的水域测量。珠海云洲科技研发的云洲智能无人船将智能导航水面机器人技术与水质采样与监测技术相结合，提出了智能化、无人化、集成化、机动化、网络化的水质监测解决方案，可以灵活搭载和接入各种第三方设备，进行自动采样、实时监测、海洋探测等工作。北京中科数遥信息技术公司的遥控测量船，也可实现类似的功能。

本文所研究的水面无人艇[1]为美国卡耐基梅隆大学和南京理工大学共同研制的水面气动船(airboat)。该船适合用于在不破坏海洋生态系统的情况下在浅海区或者生态敏感区进行航行。