英国于1914年利用无线电技术装备一架小型飞机，并且携带炸药，成功引导到目标区，用以攻击德国空中和地面目标。这款产品被命名为“A·T”即为“空中靶标”，是世界上第一架无人机[3]。经过了上百年的研究，无人机技术有了质的发展。无人机的遥控方式也多种多样，大致可分为以下三种：遥控器控制，手机app控制以及手势控制。84973

1国外研究现状

位于美国加州的TimVoss团队设计出一款由手表控制的无人机，名为“FlyBi”。FlyBi配备的手表型遥控器如图1。1所示，其遥控器采用LCD显示屏，通过调节转盘和单操作杆实现对无人机的控制，控制距离最远可达1。2英里。此外，FlyBi还可以与虚拟现实（VR）结合，通过VR眼镜可以第一视角观看飞行实景，护目镜还装配了位置传感器，因此用户可以通过转动自身的头部来控制摄像头镜头的转动。

FlyBi手表型遥控器

来自法国的Hexo+是一款六轴无人机，最大的亮点是可以直接跟随用户的手机，使用手机实现对无人机的控制，而不需要使用遥控器。用户可以通过应用程序来完成对无人机的位置、朝向和运动的控制，它可在移动中跟随用户，在空中徘徊以追踪用户的位置。用户可以通过“MagicWand[4]”的手势控制功能来调整无人机的位置，挥动手机以控制无人机。论文网

此外，美国正在研发通过脑电波遥控无人机，遥控者需要戴上脑电图电极帽（EEG Cap），由电极帽测量大脑活动，并将其转换成命令发送到无人机上[5]。据报道，该技术仍处于开发阶段，不久就可以帮助残疾人控制无人机。

2国内研究现状

相比于国外研究情况，国内无人机的研究起步较晚，但是也卓有成效。在无人机遥控方面，国内主要有专用遥控器控制和手机app控制两种，专用遥控器控制具有代表性的是大疆PHANTON4，而手机app控制具有代表性的是亿航GHOSTDRONE2。0。

大疆PHANTON4专用遥控器如图1。2所示，通过两个遥杆实现对无人机飞行方向和飞行速度的控制[6]。

大疆专用遥控器

亿航GHOSTDRONE2。0通过手机app实现对无人机飞行的控制，在手机界面上还可以显示拍摄的实时图像，