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嵌入式系统与以太网相结合的想法由来已久，主要的困难在于当时的以太网在速度和确定性方面都有很大欠缺，只能满足工业通信网络要求。另外，各种网络通信协议对嵌入式系统存诸器容量、运算速度等的要求比较高，当时的嵌入式系统中除部分 32 位以上的处理器外，都无法达到这一要求 。9175
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随着工业以太网在速度上不断提高以及交换技术、全双工工作方式等技术的融入，以太网与工业通信网络的差距正在逐步缩小。另外，从 80 年代起.一些 IT 组织和公司开始进行嵌入式系统的研发，大部分新开发的嵌入式处理器都支持网络协议，如 Rabbit 半导体公司的 Rabbit200013000 处理器、AMD 公司的 AM186 系列嵌入式处理器、MOTOROLA 公司的 M68HC 系列嵌入式处理器等等。特别是数字信号处理器(DSP)的诞生与快速发展。使得各种数字信号处理算法得以实现，为数字信号处理的研究和应用打开了新局面，提供了低成本的实际工作环境。以 TI 和 AD 公司为代表，如 TI 公司的 TMS320C6000系列 DSP 为我们提供了足够大的系统存储容量以及高速运算能力。可以说，目前研究嵌入式以太网的条件已经成熟。
国外对嵌入式系统以太网的研究己经从理论阶段过渡到了开发阶段。在工业控制领域，美国 OPT22 公司采用嵌入式以太网，研发了“以太网 I/0 系统”系统 ，通过以太网对分布在远程设备现场的 I/O 口进行访问，从而实现对远程设备的监测和控制。ANAPI/O 已成功应用于工业过程控制、路桥收费系统监控、输油管线的监控及社区智能化监控等多项工程中。
国内对工业通信网络领域的理论研究主要局限于现场总线网络以及现场总线网与以太网的异质混合网络无缝连接。采用以太网和现场总线的混合网络 ，可以解决不同协议标准现场总线的系统集成问题。整个控制网络采用两层网络结构，底层网络仍沿用低速现场总线网络，上层网络以高速以太网为核心，集成不同协议标准的现场总线网络，两层网络之间采用嵌入式网关或使用专用网络接口芯片实现异质网络之间的无缝连接。国内典型的工业以太网应用是浙大中控技术有限公司研制成功的基于EPA 的分布式控制系统，并由该公司主持制定了我国第一个拥有自主知识产权的工业控制网络国家标准“用于工业测量与控制系统的 EPA 系统结构和网络通信标准”，并通过了(TC124)组织的技术鉴定。是我国工业自动化仪表与控制系统领域的重大科技进展。