CAN 总线技术早在 20 世纪 80 年代就由德国 Bosch 公司开发出来，专门用于解决乘用车 的串行通信问题。具有传输快、连接可靠便利、多主站点和成本低等优点。 目前，欧洲的汽 车制造商基本都使用 CAN 总线来连接车身电子系统以及动力系统，美国的汽车制造商也已经 决定在其动力系统中利用 CAN 总线进行数据通信，而远东的汽车制造商也开始采用基于 CAN 的车载网络[1]。许多实力雄厚的半导体公司也相继推出了 CAN 接口芯片和带有 CAN 控制器 的 MCU，如 Intel 公司的 82527 , TI 公司的 LF2407A,Phillips 公司的 SJA1000,MTI 公司的 MCP2510 等。69534

乘用车故障诊断的国际标准由欧洲的乘用车标准确定，由于其采用了基于 CAN 的故障诊 断接口技术，这就意味着在所有的乘用车上，都至少有一个 CAN 节点。

如今，乘用车上大部分的 MCU 都是通过 CAN 连接在汽车的通信网络上。Strategy Analytics 公司发布的一份研究表明，大多数乘用车采用了 CAN 总线网络，2005 年，CAN 占据整个汽 车网络协议的 63%，在欧洲，这个比例会上升到 88%。CAN 总线以其可靠性和低成本占据了 汽车网络很大的份额。

是一个基于 CAN 的汽车网络系统，各个子网通过 CAN 总线连接到网络上。由于功能不同，各子网的要求也不同，其中动力系统需要高速 CAN 进行通信和控制，车身系统的 通信控制不需要高速率，应用了低速 CAN，多媒体则要求较宽的带宽，X-By-Wire 追求容错

和安全，采用了高精度、可靠性强的 TTCAN。

国内现状及前景

我国在车载 CAN 总线的技术上刚刚起步。想在汽车的关键部位实现“X-BY-WIRE”，达 到国际先进水准，为整车 CAN 网络的研发、应用和维护提供强力的技术支持，还需要一段时 间的技术储备与实践。国家为了提高这方面的技术优势，也给了很多的便利，科技部接连五 年强调了 HEVCAN 总线通用协议的开发。根据目前得到的信息《商用车控制系统局域网络 (CAN 总线)通讯协议》是完全基于 J1939 的, 同时国内一些单位也研发出符合 J1939 的汽车 智能零部件[2]。02 年奇瑞公司成功试装了我国第一辆 CAN 网络系统混合动力车;2007 年广州 致远电子有限公司制定发布了 iCAN 协议（工业 CAN 总线应用层协议），在工业控制领域得 到了广泛的应用。我国的 CAN 总线时代也正在来临。论文网

同时，不断增加的汽车保有量也为 CAN 总线在混合动力车上的发展提供了有力的市场支 持。从 2003 年开始，汽车消费出现了快速增长。在过去五年的时间里，国内的汽车总量变为

原来的 2 倍，而私人汽车的数量在三年内就实现了这个变化。随着国家对农村市场的开发，汽车的数量还会出现很大的增长。市场的巨大需求也为 CAN 总线的发展提供了很大的助力。

此外，在计算机网络高速发展的现在，将 CAN 总线与计算机网络更紧密地结合在一起， 会有力地带动汽车电器的发展，提供更加舒适的用户体验。

参 考 文 献

[1] 罗峰，孙泽昌.汽车 CAN 总线系统原理、设计与应用[M].北京：电子工业出版社，2010.1. [2] 杨兵，耿仁义.国产汽车 CAN 总线发展[J].天津：天津工业大学，2009.

[3] 李兴虎.混合动力汽车结构与原理[M].北京：人民交通出版社，2009.1.

[4] 陈立飞.综合型汽车智能诊断仪的研究与开发[J].河北工业大学，2013.

[5] 牛跃听，周立功，穆希辉，黄敏思.CAN 总线应用层协议实例解析[M]。北京航空航天大 学出版社，2014.8.