即使PID控制技术正在飞速发展，但人们依旧花大量时间在上面，值得一体的是国际对这种技术的重视。被控对象有很多种，对于一阶惯性加纯延迟的对象，人们用Z-N法去解决，而普通对象，通过曲线拟合把其当作一个一阶惯性加纯滞后的对象去解决。随着人们对PID参数的深入研究，越来越多的整定参数的方法出现了。73452

    从21世纪开始，国人也在此方面取得不错的成绩。经过了几十年的研究发展，和一位又一位的研究者的开拓，PID参数整定技术已经越来越具体明朗。曾振平、王振滨、李勇男、张立群等学者都对参数整定设计出了新方法，通过对参数整定方法的改进，进而把PID研究推进了一大步。李丽香、马建伟、李银伢、张兴华等学者都发表了文章，在文章中通过各种理论介绍了PID，并提出了一些理论来改进参数调节技术，为PID控制的发展提供了牢靠的理论依据。例如控制理论中的模糊理论、神经网络理论等,已经得到了许多研究成果并积累了丰富的经验[16]。论文网

虽然PID控制的运用越来越广泛，但是，真正令人完成满意的却不是太多。有百分之六十以上的控制器并不能达到理想的效果，这需要我们继续努力研究，寻找更好的控制方法来改进。

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