近年来，随着我国科研力量的飞速发展，在对以单片机为基础的测量和自动控制设备进行的大量研究、应用工作中，逐渐取得了一些成绩，总结积累了大量成功经验与失败教训。但相比于发达国家，我国仍然处于发展初期，很多设备和方法都需要从他国引进。经调查，我国目前对与单片机的研究工作有明显的地域差异，在北京、天津等北方科技发达城市中，高校、科研所所开展的工作侧重于理论方面，研究成果以论文的形式居多，而对于实际生产中的运用较少；在上海，由于新兴产业发达，城市文化前卫，对于单片机及其衍生装置研究的重点是生产

运用[2]；在广州、深圳等港口城市，由于与国外贸易频繁，因此引进了大量国外先进技术并加以改造，也取得了不俗的进展。73702

一些发达国家较早研究单片机技术，因此经验和基础比较坚实，技术先进，与我国现状拉开较大差距，其中以德国的西门子公司，日本的三菱公司，美国的飞思卡尔公司为代表。

在锅炉液位控制的改进过程中，大概经历了以下几种方法的进化：

（1）开环控制：开环控制较为简单，也是最早使用的方法，使用开环控制

的锅炉系统极不稳定，它只能保证锅炉始终在运行，对系统的运行状态没有任何的反馈，就像我们平时所使用的照明灯和开关，将开关打开，灯的电路就会一直通电，如果不去人为关闭，即使灯泡坏了，电路仍然时开通的，而对于锅炉系统来说，必然会出现资源严重的浪费；论文网

（2）闭环控制（反馈控制）：闭环控制可对系统运行进行检测并与希望值比较，根据它们间的误差进行调整，对比于开环控制，闭环控制实现了反馈功能；

（3）模糊控制：先得到锅炉液位的非线性模型，然后运用后推设计方法和模糊控制理论对数据进行处理，将液位控制的跟踪误差收敛到零，是一种有良好性能和稳态精度的控制方法，对于复杂或难以精确描述的系统可起到关键作用。

（4）内模控制：是一种根据过程数学模型对控制器设计的新型控制策略，设计简单，控制性能好，在系统分析方面具有优越性，并能与其他控制方法结合使用[3]；

（5）计算机控制：是以电力电子技术、自动控制理论、计算机应用技术为基础，同时加入多种辅助技术进行控制的新型控制技术[4]。运用这种技术设计的系统，可控制多种变量，进行大量运算，最终选择最优方案进行对系统的调节