邢海龙[7]的研究中设计出一种应用在加工木板的自动打钉机方案，自动打钉 机的最下面是一条输送带，设备启动工作时，之前已经搭接在一起的待加工木板 随着输送带向设备的中间部分移动，当木板碰触到限位开关后立即停止运行。同 时摇钉盒将钉子送出进入预定位置，然后上面的横梁随着液压缸下降，同时将钉 子打入木板，然后上横梁上升到一定位置，输送带此时重新开启，将钉好的木托 盘运出设备中间，并同时将下一个未加工加工木板送入打钉工位,重复以上操作， 实现待加工的木板持续不断的进入工位,加工好的木托盘输送到下一个工位，以 此完成自动打钉。

自动打钉机可能会出现以下几种常见的问题：

（1）如果钉头内卡住钉子，可以拆开钉头外壳进行清理；

（2）如果钉头定位不太准确，可以检查相关的保险丝等元件；

（3）如果工件还没有送入就打钉，可以适当调整光电开关的距离；

（4）如果电器损坏，打钉装置可能会连续打钉。