1923年，太沙基提出了著名的有效应力原理，并由此开创了一维固结理论。之后，随着工程实践的不断增多，固结理论有了很大的发展。通过对太沙基一维固结理论的进一步研究，对理论的假设进行修正，一维固结理论向多维固结理论推广，并考虑了土骨架、孔隙水与土中气体三者之间的耦合作用。74079

1935年，Rendulic将太沙基一维固结理论推广到了三维的情况，提出了Terzaghi-Rendulic固结理论。该理论由于忽略了变形协调对固结过程中总应力的影响，没有真正考虑土骨架、孔隙水与土中气体三者的耦合作用，因而被称为“准三维固结理论”。论文网

1941年，Biot在准三维固结理论的基础上，从较为严格的固结机理出发，推导出了全面考虑土三相耦合作用的三维固结理论。该理论根据有效应力原理、变形协调条件、土骨架应力-应变关系以及孔隙水渗流连续性条件等建立描述固结的方程组，准确地反映出土体固结的过程中土骨架变形和超孔隙水压力消散之间的变形协调关系。但由于实际求解的过程中，土的边界条件非常复杂，难以得到相应的解析解。伴随着计算机技术的不断发展，Biot固结理论才在工程实践过程中逐步得到应用。之后，Gidson在总结前人的理论基础上，提出了一维大变形固结理论。1977年，Carter将一维大变形固结理论推广到了多维大变形固结问题当中。

国内方面，1998年谢新宇等在一维大变形固结理论的基础上，对一维大变形固结系数在固结过程中的变化规律进行了探讨。谢永利、罗晓辉、周正明等对多维大变形固结理论也做了相关的研究。