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    移动闭塞是城市轨道交通ATC系统的发展方向。上世纪九十年代以来，随着计算机、通信技术特别是移动通信的快速发展，基于通信的列车速度控制系统CBTC(Communication-Based Train Control)受到了日益广泛的重视。阿尔卡特、阿尔斯通公司近年来都开发出了基于通信的实现移动闭塞的地铁信号系统。目前，基于交叉感应电缆方式的移动闭塞式ATC系统己达到较为实用的状态，利用无线通讯技术的ATC系统则多处于研究开发或试用阶段。在美国旧金山城市快捷运输系统中，安装了基于无线扩频定位的AATC ( Advanced Automatic Train Control)系统。该系统采用了先进的无线扩频通信、伪码测距和计算机信息处理技术，实现了对复杂环境中列车的实时准确定位、跟踪。
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