传感器网络的研究起步于20世纪90年代。从21世纪开始，传感器网络技术引起了学术界、军界和工业界的极大关注。美国所有著名院校几乎都有研究小组在从事传感器网络相关技术的研究，欧洲和日本等国家的研究机构也加入到传感器网络的研究之中。在传感器网络中，传感器节点自身的正确位置是提供监测事件位置信息的前提。定位技术作为传感器网络应用的关键技术之一，同样引起了各国研究者的关注。随着传感器网络研究的深入开展，已经有一些应用于无线传感器网络的定位系统被提出，AT&TCambridge的ActiveBadge系统是最早的室内定位系统，它是由在建筑物内布置一个通过以太网连接的红外线传感器节点组成的网络，系统的定位精度以房间为单位。但是由于红外线在阳光下无法正常工作，所以该系统的应用区域受到限制。同时，红外信号传播距离短，使系统在建筑物内不得不安装许多传感器，导致系统扩展能力很差，需要巨额的安装、配置和文护费用。Active Bat系统是在Badge系统上的优化，它使用了超声波测距技术提供了比Badge更精确的定位功能。但是，Active Bat系统同样存在着可扩展性差、布置代价和总体成本高的缺点。RADAR系统是微软公司基于IEEE 802．11无线网络标准设计的一种室内定位系统。在RADAR系统中，主要考虑建筑物的墙壁对信号传播的影响，建立信号衰落和传播距离间的关系。虽然在试验环境中RADAR系统表现出良好的特性，但是在现实环境中，温度、障碍物、传播模式等条件往往都是变化的，使得该技术在实际应用中仍然存在很多困难。Cricket系统是麻省理工学院的Oxygen项目的一部分，用来确定移动或静止节点在建筑物内的具体房间位置。该系统利用无线射频信号和超声波信号到达时间间隔计算出未知节点到该发信号节点的距离。然后通过比较到各个邻近发信号节点的距离，选择出离自己最近的发信号节点，从而确定自身的房问位置。Cricket系统受超声波传播方向性限制，不能实现任意两点间的测距和定位。AHLos系统是一种迭代的定位算法，它利用信号到达时问差测量邻居节点间的距离。该算法对信标节点(己知自身位置的节点)的密度要求高，不适用于规模大的传感器网络，而且迭代过程中存在累积误差。我国无线传感器网络研究及其应用几乎与发达国家同步启动。中科院上海微系统研究所、沈阳自动化所、软件研究所、计算所、电子所和合肥智能技术研究所等科研机构，哈尔滨工业大学、清华大学、浙江大学、西北工业大学和国防科技大学等院校在国内较早开展了传感器网络的研究。9817
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