81式122mm火箭炮有升降机构、横移机构、推弹机构及弹架，采用的是运输与装填车异体对中装填机构，装有40根火箭炮定向器，分为4排，每排有10根管子。用金属带把他们集束在一起，采用的是人工装填方式，装完一次弹药大概需要10分钟，这种装填方式能够提高速度，减轻劳动强度，提高火箭武器机动以及生存能力，但是很显著的缺点是对地面要求十分高，容易对中不到位。俄罗斯“旋风”采用的也是这种方式，其采用夹板组把火箭炮定向器集束装在一起。76679

89式122mm火箭炮有弹架、压弹机构、推臂、大架，前横梁、回转臂等机构，采用的是直接对中装填机构进行再次装填，通过液压驱动、电气控制和机械执行来实现在3分钟内一次装填到位，同样采用这种装填方式的有RM-70MORAK火箭炮以及90A式122mm火箭炮。

美国M270多管火箭炮采用的是起落架集成伸缩臂装填方式进行再装填，起落架是框架型结构，中部是两个发射舱，能够容纳、支撑以及固定火箭储运发射箱，上部集成了一个伸缩臂式自动装填机构，发射舱上面都有伸缩臂，同时伸缩臂上有卷扬机，伸缩臂沿发射舱上部两侧滑槽移动，为了减少移动时候的摩擦力，滑槽上安装了滚轮，在液压驱动系统作用下。伸缩臂可以伸出和收缩，伸缩臂的前端有卷扬机以及滑轮装置。卷扬机的吊索通过滑轮装置来控制吊钩，从而吊装发射箱，发射箱在重心位置上设置有起重杆，由于不同弹种的重心位置不同，通过手动螺杆和曲柄机构可以调整卷扬机滑轮装置得前后位置，导轨上的标记用于吊装不同型号大小的火箭发射箱用于确定滑轮的位置。论文网

起重机装填方式有在火箭发射车或弹药运输车上配备起重机两种结构，采用弹药运输车或装填车携带起重机来装填弹药的发射系统有巴西的“阿斯特罗斯”II火箭炮，以及以色列LAR160火箭炮，这种装填结构形式必须有液压起重机，装填车得十分复杂；采用火箭发射车自带起重机的发射系统有土耳其T122多管火箭炮、台湾“雷霆”2000多管火箭炮，虽然这种发射方式给发射车增加了质量，但是给全系统提高了灵活性和方便度。