（1）由于天气环境的不确定性因素，在恶劣天气情况下（暴雨、暴雪、沙尘暴等）采集到的车道图像，提取出的车道边界线、标志线与背景车道反差小，灰度变化范围小，造成有些有用信息得不到或者预估错误，使得车道线提取变得十分困难，从而使得系统在驾驶过程中失效。

（2）其他车辆的干扰、光照强弱的变化、阴影遮挡以及夜晚情况也会影响车道的识别与车道线的提取。

（3）现有的车道偏离预警系统多适用于高速公路行驶环境，然而像市区内复杂交通环境，车道线模糊，道路几何特征不明显，还有行人、非机动车的参与使得系统运行异常困难。

（4）系统实时性与稳定性也一直是车道偏离预警存在的矛盾问题。