步进式电机，是一种实用性很强，结构简单的器件，在国内外从很早以前就开始的研究和发展步进式电机。在1830年到1860年这个时间内，是步进电机最早开始被研发出来的时间，他的原始模型也出现在这个时间内。1870年在一些电极的传输机件里，人们开始为了能方便的控制而尝试使用步进电机，这被人们普遍认同为最早的一代步进式电机。

1950年后，美国贝尔实验室发明了晶体管，并且在很短的时间内晶体管被世人熟知和更加成熟的使用，这对于步进电机来说也是一个很好的消息，这让步进电机更容易实现数字化的控制。而又到了60年代后期，永磁材料被广泛的发现并运用之后，步进电机开始如雨后春笋般有了各种实用能力强的种类。在之后又经历过几次飞跃的发展，步进电机已经在现今社会生产生活中有了不可或缺的地位，发挥着重要的作用。我们很容易在各种自动化的机器里发现步进电机的身影，这些节省人力资源，又追求高效率的机器，正是因为步进电机发挥着中流砥柱的作用。尤其是在一些重视机器速度，又要求能精确控制位置，并且能灵活的控制的机械系统中，步进电机更是被使用的最多。79038

我国在本世纪50年代后期开始发现步进电机的种种好处，并着手开始研究

和开发步进式电机。但一直到60年代后期都只是国内一小部分人在进行这项工作，主要是一些科研机构以及高等院校，这些代表着中国最先进技术的人群在尝试使用和开发少量的产品来帮助他们完成一些研究工作，而步进式电机在这个时候还没有在中国广泛大规模的使用。一直到文化大时期，中国各地开始大量的生产和使用步进式电机，比如在南京，江苏，四川等地开始在工厂大规模的投入使用。并且应用于各行业，在步进电机的驱动电路上，主要都是使用国产的半导体器件。论文网

在70年代初期，中国有大量的先进科研人员投入到步进电机的研发工作中去，使得步进电机的研究和应用有了重大的突破，尤其表现在驱动器的设计方面，有了很大的进展和长足的进步。同时，在反应式的步进电机方面，也在科研人员的辛苦下有了很大的提高，有了较高的技术水平。70年代到80年代后期，在各地工厂开始大规模生产步进电机的大形势下，是中国步进电机事业成品发展的阶段，各类新品种高性能多样化的新式步进电机不断被开发。到80年代末期，步进开始有了各种混合式的品种，使得步进电机的应用范围更加广泛。

在国外，尤其是一些大型的工业机械系统里，并不采用步进电机作为动力系统，而是采用直流电机。因为步进电机的驱动电路要比直流电机复杂而且要求高，这样带来的成本消耗就更加多。再考虑到噪音，速度，功率，最大扭矩等等方面，在大型机械系统中还是使用直流电机要更为划算。而在国外，一些小功率的场合里，还是会经常看到步进电机的，例如打印机，复印机，银行自动存取款机等等，国外也还是以步进式电机为主。在国内，较早的时候，在工业大功率生产中，还是会使用大扭矩的步进式电机，而到了现在，因为成本环境等问题，有条件的大型工厂会选择使用交流电机来进行驱动。而在交流电机的驱动控制等方面，还是国外有着较为先进的理论分析和应用能力。这就需要我国有更多的科研技术人员在这方面更加努力的去研究和开发。

目前在中国，还是有很多的工厂在生产步进式电机，但是这些工厂没有先进的技术支持以及专业的科研工作者，就使得这些厂商仅仅是在盲目的仿制国外或者之前的成品，而缺乏自主研究开发的能力。这就让国内用户在选择型号上造成了许多的麻烦。虽然现在社会里，步进电机是被广泛的应用到许多地方。但并不能像直流电机，交流电机那样完美的应用于各种合适的地方。因此要做好步进电机的研究开发工作，还是现在中国应该努力的方向之一。