在国内， 也有大量的关于史密斯预估器的改进研究和自适应的史密斯预估器的研究。而且更多的是针对某个特定项目或者某个特定目标的研究改进方案。比如说余勇，万德钧的一种基于Smith预估器的温度控制系统、曹顺安，谢学军，刘光临的基于Smith预估器的PID自适应控制及其应用。它的研究方向主要是在Smith补偿控制系统中，运用BP神经网络在线自学整定PID参数，使既相互配合又相互制约的比例、积分、微分控制作用，实现最佳的非线性组合，以适应对象特征的变化。