2  基于地磁采样定位技术

基于地磁采样的定位技术利用的是地磁场的性质。地磁场是一种具有波粒二象性的辐射特性的特殊的场，期中磁场是各种磁体之间相互作用的媒介。地磁定位技术比较适合应用于在室外环境中，因为室外的地磁场信号特征基本稳定且具有可区分性，但是在室内环境中，由于人工建筑结构材料和各种设备对地磁场会造成干扰，产生局部紊乱的现象，影响定位实际效果，因此在理论上，想要运用地磁采样定位技术来获取定位信息需要室内条件的不同区域的地磁特征的观测结果具有良好的可区分性。而近年来使用地磁场进行室内定位的研究也有很多，做出的成果也较为喜人，故在使用WiFi技术进行定位遇到瓶颈的现在，使用地磁采样技术进行定位己经成为新的关注点。而是否采用地磁采样来定位，取决于室内磁场特征的时间迁移性和设备迁移性是否可以辅助定位。

3  基于信号传播模型的ZigBee室内定位

ZigBee是近些年发展起来的短距离、低速率的无线网络技术。它可以用于室内的定位，介于射频识别和蓝牙之间。ZigBee有自己的一系列无线电标准，对于定位功能的实现一般基于测距的方式。要实现用ZigBee进行定位，除了要有特定的ZigBee信标作为定位参考信号源，还需要ZigBee的接收器。然后把ZigBee接收器上接收到的信标发射的信号强度信息RSSI转化为距离信息，选择合适的算法运算进而实现具体位置的确定。ZigBee的传感器仅需很少的能量就可以维持正常的信号发射功能，而且发射功耗很低。但是由于其传播距离较短的特性，导致现在为了实现基于ZigBee的定位，必须采用传感器接力的方式，以达到较长距离和较大面积范围的定位需要。但是近年来关于ZigBee定位技术研究的并不多，这其中最重要的原因是在消费领域中，没有能够支持ZigBee协议的智能终端，想要大范围应用ZigBee定位技术需要的投入太大。因此ZigBee—般只用来进行标签定位。ZigBee虽然具有低功耗和低成本的优点，但也有其相对短板，主要是配套的设备较少，发射功率较低，辐射范围较近。

4  基于信号传播模型的蓝牙4。0室内定位

蓝牙定位技术可以说是克服了上述所有技术的缺点。蓝牙定位方法有两种，一是基于指纹匹配方法的定位，二是基于信号强度测量的定位。而选用蓝牙4。0的原因是，蓝牙4。0协议包括了蓝牙低功耗部分，弥补了以往蓝牙技术功耗较高、距离较短等缺点。基于信号传播模型的蓝牙4。0室内定位的原理是：通过在室内安装蓝牙发射器信标，构成由信标组成的定位点阵，用户使用手机软件并开启蓝牙就可以获得三个点以上的信标信号，期中包含信标的距离以及信标的自身坐标，然后通过运算就可以获得手机所在的坐标位置。蓝牙定位技术的优点是方便安置、体积较小、支持的终端设备较多以及功耗低。只要手机一直开启着蓝牙，就可以让用户获得实时的位置信息。而使用蓝牙也有一定的局限性，比如蓝牙信号系统的稳定性较差，以及受噪声信号干扰较大等。