1994年，上海船舶运输科学研究所和上海交通大学一起开发了一个仿真软件RTS，它可以面向结构图，而且能将其运用在推进装置监测系统上，且调试成功。1994年底，武汉理工大学研制成功国产首台远洋船舶轮机训练仿真器，它由集控室、驾驶室和讲习室等4个训练舱室组成。包括模拟主机及推进装置、动力装置系统控制箱、船

舶电站配电盘、集控台、驾驶台及大型动态图形示教板等，并与1995年通过部级验收，投入训练使用。1996年，上海交通大学开展了对35000吨油船动力系统的建模和仿真工作，并出色完成了这项工作，尤其是对二冲程柴油机的建模仿真[8]。并于1997年的中国造船工程学会上，回顾了国内船舶柴油机建模与仿真的现状，提出了容积法模型、准稳态多阶非线性模型、线性化模型及压力波模型这四种建模方法。对如何建立准稳态模型做了详细的讲解，还做出了运用IEAS软件对船舶进行仿真的实例。上世纪90年代后期，MATLAB/SIMULINK软件由于其通用性强有利于对柴油机建立仿真模型而被国内的研究机构所认同，且被迅速推广，在船舶建模方面成绩斐然