国外的研究现状从19世纪80年代，芬兰一家甲板机械制造厂制造出当时世界上最大的高压液压和电机绞车装置以来，液压绞车的研究和发展已经很快速了，从第一产业向第三产业过度期间，特别是信息互联网的飞速发展，液压绞车已经实现了智能化，从结构的连接，整体的布局，材料的选定，液压系统的设计，各种先进新型的控制阀的应用，液压绞车已经突破了技术的颈瓶，向更加全面的方向发展，特别是日本，德国，美国等早期的制造强国，液压技术更是全球领先地位，而我国的液压绞车研究要晚于日本和欧美10年左右。81960

俄罗斯液压绞车系统结构在整体布局上，将电动机、传动装置、滚筒、卷筒轴、支架依次安装在底座上的一定位置，轮廓部分看起来非常明显。根据俄罗斯调度液压绞车国家标准的要求，七十年代俄罗斯发展了一些将电动机、传动装置、卷筒轴置于滚筒内部，这种小型液压绞车的结构更加紧凑。在动力方面俄罗斯主要采用风力和电力来驱动卷筒实现工作，即风动和电动绞车。

从17世纪到19世纪期间，欧洲对流体力学，液体传动，机构学以及控制理论和机械制造理论有了科学系统的认识，这加速了液压技术的发展，特别是英国，作为传统的海洋军事强国，工业强国，其海洋作业促使其液压技术快速发展，特别是液压绞车的研究发展，海洋石油的开发，海上拖曳等作业离不开绞车的使用，英国传统的机械传动绞车，电气绞车等已经无法满足海上作业的需求。因此英国在传统的绞车基础上，将绞车机电液一体化，在先基础上改造。在结构上，采用一些精度要求比较高的材料，防止或者减少油液的泄露；在各种阀门上选择新型的精密的阀门，减少节流和溢流损失；在整体布局上，将卷筒轴，传动装置等分布于卷筒内部，将机体，卷筒与底座焊接在托盘上，可以有效的利用空间面积。其中制造的盘式底座，可以实现卷筒的封密性，在动力上，还研究出利用风能带动卷筒转动的绞车。在控制方面，将PLC与控制连在一块，实现液压绞车的无极调速和远程控制。论文网

美国液压绞车发展比较早，技术进步也很大，其绞车从结构布局和工作性能方面上有很大的创新性和优势性。在整体布局上将一些小中性的传动装置，辅助装置等密封在卷筒端部，底座将电机和机体铸在一块，尽量的减少轴向尺寸，缩短绞车整体结构，有效利用空间面积。在性能上，绞车的结构刚性和强度，精密度更加的提高了，布局的合理减少了绞车工作的振动，结构的合理是绞车性能工作更加平稳和安全。

德国的液压绞车底座多用钢焊接，并且将动力装置的轴线与滚筒轴线平行布置，不用单独的减速器来控制绞车的传动装置。在动力方面，多采用电力驱动，也有的采用风力驱动。法国液压绞车的特点是采用球面蝇轮剐传动机构甚多。日本的液压绞车，发展比较快，有的公司采用通轴式的行星传动结构。可以实现多级调速。

2国内的研究现状

我国最早的绞车要追溯到水车，利用木卷筒的动力实现水的重力搬移，虽然我国绞车的原理使用较早，但由于国情的影响，一直萎缩不前。总的来说，我国

绞车发展从简单-复杂-简单；自动化水平从低到高发展，特别是进入20世纪，液压技术，信息技术的飞速发展，绞车的智能化水平发展也随着飞速发展。我国最早的比较系统的绞车是从日本进口的液压防爆绞车，其由于结构和整体布局的缺陷，工作时继续振动大，噪音非常大，使用寿命和工作不稳定。随着我国经济