[]韩延祥, 张志胜, 戴敏。 用于目标测距的单目视觉测量方法[J]。 光学精密工程, 2011, 19(5): 1110-1117。

[] 尚倩, 阮秋琦, 李小利。 双目立体视觉的目标识别与定位[J]。 智能系统学报, 2011, 6(4): 303-311。

[] Dhond U R,Aggarwal J K。 Structure from stereo: A review。 IEEE Trans Pattern A-nal Machine Intell,1989,11(12):113~120

[] 高文，陈熙霖，计算机视觉一算法与系统原理，清华大学出扳社，广西科学技术出版社， 1999年2月

[] 贺兴华，周媛媛，MATLAB7。X图像处理。人民邮电出版社，2006

[] Harris c,stevens M。A combined comer and edge detector [C]。proceedings of the 4th Alvey Vision Conference,UK:the plessey Company,1998:147-151