国外许多专家学者已经对电子罗盘进行了很长时间的研究,由此也出现了不少生产和销售电子罗盘的商家。在磁阻式电子罗盘领域,Honeywell(霍尼韦尔)公司十分出名,技术也十分精湛。而KVH公司是磁通门式电子罗盘的领头羊。就国内外使用现状来看,磁阻式传感器更加热门。如上文所述,Honeywell公司通过在传感器上增加一个强的电流带以此对薄膜进行周期地磁化,这几乎消除了外界磁场对传感器的输出的干扰[6],他们也拥有这项技术的专利。82886

相比于国外,我国从九十年代末才开始研究电子罗盘,所以在电子罗盘领域,我国的技术还不能赶上国际一流的水平。而且就目前来说,国内的大部分的研究仍只是停留在使用Honeywell公司的磁阻传感器来制作电子罗盘,并对产生的误差编写适合的算法进行校正的阶段上。本文所设计的三维罗盘也是停留在这个阶段。综上所述电子罗盘在国内还是有不错的研究意义,还有很长的路要走。

针对电子罗盘的误差校正,需要对电子罗盘的误差来源进行分析,逐一校正。对于制造因素使电子罗盘产生的制造误差,出厂前就需要进行补偿才能符合准确度的要求。过去一般使用电位器调整传感器和电子线路的零位和灵敏度的方法来补偿误差。现今来看,这种方法成本搞,可靠性低。虚拟仪表和智能传感器的发展为实现无电位计的自动误差补偿提供了思路。给电子罗盘配上微处理器或单片机,再设计出合适的误差补偿算法,使其成为智能传感器,就可以借助虚拟仪表对电子罗盘实现自动误差补偿。论文网

目前,国内外针对环境误差,即罗差的校准算法有:傅立叶级数法、最小二乘递推法、十二位置翻转法、神经网络法、外加磁场法、FLANN(函数链接型神经网络)法、标量校准法、椭圆假设法、椭球假设法等[7]。他们各有优点和不足,前4种方法都需要有参考的外部航向基准;外加磁场法比较简单可靠,但成本较高;FLANN法仅校准磁场强度[8];标量校正法使用迭代法求解误差补偿系数[9];椭球假设法无法确定三轴不对准误差[10];两步法将椭球面的非线性方程变形成参数未知的线性方程[11];文献[12]也指出了标定位置的姿态分布对校准参数有很大影响,并提出了等面积均匀取点原则。

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