空气悬架的关键技术（1）橡胶气囊作为空气弹簧的关键部件，他对空气弹簧的使用寿命起到决定性的作用,因此气囊的设计与制造对空气弹簧十分重要。在空气弹簧充放气的过程中,橡胶气囊会发生相应的形变,而这种变形长期会产生疲劳损坏，影响空气弹簧的使用寿命。83324

（2）空气弹簧的振动特性要与车身的振动特性相匹配，否则会影响车辆行驶的平顺性，并且司机也不易操作[6]。

（3）由于空气弹簧的气囊只能提供纵向的作用力，为了使车身横向侧倾减小，必须为空气弹簧设计相应的导向机构[7]。而这种导向机构必须满足车辆能够稳定转向的基本要求，除此之外，能为悬架系统提供相应的稳定基础。

（4）为了实现空气悬架对不同路面激励下的响应，必须为空气悬架设计与车辆行驶相匹配的控制系统，即车载电子控制单元（ECU）,还应配备相应数量的传感器来时时采集车辆的速度、加速度以及底盘高度的信息，并传递到ECU中进行分析，然后反馈调节。而控制器的设计具有较大的难度，特别是在控制算法和控制策略方面。论文网

2空气悬架的发展历史及国内外研究现状

1908年GeorgeBancroft首次在汽车悬架中使用了空气弹簧来代替普通的钢板弹簧。随后，美国、德国和日本等发达国家对空气弹簧进行了进一步的研究和应用，1910,美国在普尔曼车装配了首个空气悬架[8]。1986年，丰田公司首次自主研发了空气悬架系统，并且随后对该系统进行了升级改良，使得空气悬架的刚度能够实现二级可调，其阻尼系数能够实现三级可调，在世界上处于先进地位[9]。目前，在国外空气悬架已经广泛应运大型豪华客车、载重汽车以及高档轿车，并且空气悬架的各项性能都达到了较为理想的状态，能够很好的提高车辆平顺性和稳定性。而在国内，空气悬架的研究仍然落后于其他发达国家。国内也有许多空气悬架的研究公司，但大多数都没有掌握核心技术，只处于最基础研究阶段。我国空气悬架的研究起步也比较晚，1957年长春汽车研究所开始对空气悬架进行初步的研究[10]，与欧美发达国家相比落后半个世纪。从我国开始研究空气悬架，虽然也取得了一些重要的研究成果，但由于欧美等一些发达国家对技术的保密以及国内其他的一些意外，使得我国空气悬架的研究仍处于落后。如今，我国大部分客车都已安装了空气悬架，但空气悬架的设计的核心技术并未掌握。

近年来，我国许多高校也投入到空气悬架的研究，如吉林大学、清华大学、中南大学、北京理工大学等国内知名高校，并且取得不错的成果。