4半主动控制

所谓半主动控制，是指系统的操作状态依靠输入或反映信息的交换，且此过程不许外部能量。具体的手段就是改变结构的阻尼和刚度来实现减振。半主动控制用于相对运动速度的控制，甚至获得主动控制的效果，实现最优控制。

其特点是不仅具有主动控制适应性强、稳定性高的特点，还具有被动控制实现方便、成本低的优点。研究表明，当半主动控制系统的结构设计合理并且满足实际工程的要求时，它能实现最优控制，因此其应用广泛。主动变刚度系统（AVS）、主动变阻尼系统（AVD）[7]是常见的两类半主动控制系统