智能交通系统的研究起源于二十世纪八十年代。为了解决交通安全、环境污染、交通拥挤等问题，美国、日本等国家率先开始对此项目进行研究。1987年日本研究者在PC-AT上实现了圆形速度标志的识别，由于研究涉及的内容较少，整个识别过程只需要0。5秒；到二十世纪九十年代，美国、德国、加拿大等国家也开始了这方面的研究并提出了多种解决方案，如颜色分割、神经网络、向量机等方法。83852

在我国，路标识别系统的研究起步较晚，且由于交通路况复杂，开发难度大，目前还没有成熟的此类系统，但国内的许多高校、研究机构和大型汽车企业都开始了对此项技术的研究。具有代表性的成果有：2007年第14届智能交通大会上丰田汽车战士的“道路路标识别支援系统”、中国首届智能交通系统设计大赛中获奖的车辆自动导航系统等。

交通标志检测技术

交通标志又称道路标志，是用文字和符号表示引导、限制、经过或指示道路信息的设施。在我国，交通标志大致可以分为3种：禁令标志、警告标志和指示标志[1]。禁令标志的主要颜色为红色和黑色，多为红色圆圈内含黑色图像，再加以一道红色斜杠表示禁止。警告标志的主要颜色为黄色和黑色，特点是一个黑边三角形内含黄色和黑色的警告图像。指示标志则为蓝色和白色的组合，多为蓝色圆圈内绘制的白色指示标志。