经过前文的一些粗浅介绍，相信大家都已经了解到帮助老年人，尤其是那些行走不便、视力不好的甚至是丧失视力的老年人的日常出行，早已成为了国内外的研究热点。他们有的研究帮助工具，甚至还有些去研究复明手术的。当然，为与本次设计课题相关，此处仅仅讨论与智能手杖相关的方面。其实，智能手杖这一惠及大众的技术早在海外国家，尤其是那些发达国家，比如美国、日本、韩国等，已取得了相当丰硕可观的研究成果。美国的Dubowsky科学团队所研究开发的SmartCane，在这款手杖上就安装有好几个模块，比如：计算距离模块、导航模块以及规避障碍物等模块[4]，这无疑就是一款瘦长型的汽车导航工具。除此之外，它还会通过各种传感器去检测使用者的状况，这样子就可以实时得知使用者的当时位置、身体状况，也就能够去接受用户根据自己的需求所发出的一些指令。更进一步地，手杖还通过麦克风和喇叭与触摸手柄力矩传感器感知用户是否正在行走，加上服务器中所存储的导航地图、以及使用者的用户命令，能够更好地实现用户的需求，更加做到了人性化。83851

虽然，我国科技起步比较晚，科学技术的水平也相对而言较为落后。但是，在国内，也有很多科研人员，如杨鑫、论文网袁伍等，也在研究物联网智能手杖。同时，处于西安交通大学学习的张小栋等人对移动机器人的环境感知、行走、规避障碍物，以及脑电驱动神经义肢手这些高科技领域，也进行了较为深入的研究，而且还对滚轮式移动机器人的行走方式，创造性地提出了一种叫做Fuzzy-PI控制方法[4]。毫无疑问，这对于老年人来讲，其意义以及会给自己带来的方便，是不可想象的，可以说是人生当中的一次重生！