目前的输送机分为有牵引力输送机和无牵引力输送机。有牵引力的输送机主要分为六个大部件：支撑件，牵引件，张紧装置，改向装置，驱动装置和承载构件[6]。而我们所研究的带式输送机就属于有牵引力的输送机，类似的还有板式输送机，悬挂输送机。对于无牵引力的输送机来说，它的工作构成部件和结构组成部件都是不一样的。没有牵引力的输送机输送物料的方式主要利用工件的往复旋转运动或者介质的带动，而不是靠牵引件的牵引。就目前输送机的发展有几个特点:①大型化。大型化的大一般表现在如下方面：输送倾角的增大，输送倾角的变大能够处理更加复杂的环境；单机长度的增大，长度增大会加大输送量使得工作效率提高；输送能力的增大，从字面理解就是提高输送能力。利用水能作为能源的输送装置长度已经超过四百多公里。作为本文研究对象的带式输送机，它的单机长度已经达到十五公里并且已经出现由若干台"带式输送道"组成几个地区的通道。②输送机适用范围的扩大。在将来输送机的工作环境要求会得到提升。在各种复杂的环境下均能正常工作，例如高低温，易腐蚀，易爆炸。在输送物方面，输送物性质也是复杂的，可以是易爆物也能是粘性物。③要让输送机的结构符合将来工作时可以自动化控制单机的行为。像具有自动分开拣装的小车式输送机[7]。④节约能源，降低能耗。而能够确定输送机的指标之一的就是一公里内输送一吨物料所消耗的能量。⑤环境保护意识增强。输送机在工作过程中应该尽量减少废气，粉尘和噪声的产生。