3。4  单片机在系统中的主要作用 8

第四章  超声波测距模块 10

4。1 超声波传感器原理介绍 10

4。2 超声波测距模块的性能介绍 11

4。3 HC-SR04 的引脚功用和电气参数 11

4。3。1  管脚简介 11

4。3。2  电气参数 12

4。4 超声波时序图 13

4。5 HC-SR04 的误差测试 13

第五章  系统硬件选用以及电路设计 16

5。1 单片机最小系统中的电路 16

5。1。1 单片机最小系统 16

5。1。2  复位电路 17

5。1。3 晶振电路 17

5。1。4 10K 的排阻 18

5。2 LCD 显示电路及报警电路 19

5。2。1 1602LCD 液晶显示屏 19

5。2。2  蜂鸣器报警 20

5。3 HC-RS04 超声波测距模块 21

5。4 温度检测电路 23

5。4。1  温度检测方案的分析 23

5。4。2 数字温度传感器 DS18B20 简介 23

5。4。3 DS18B20 的结构及电路 24

5。5  自锁开关与轻触按钮 25

5。5。1  自锁开关 25

5。5。2  轻触按钮 25

第六章  系统程序的设计 27

6。1 测距主程序 27

6。2 1602LCD 显示程序 28

6。3 报警值调节程序 29

结论 31

致谢 32

参考文献 33

附录 A（源程序） 34

附录 B（实物图） 50

第一章 绪论

1。1  本文的研究目的和意义

伴随着我国经济的迅速发展，汽车的数量也在不断增加，而随之而来的问题便是 愈发频繁德交通事故。在这之中由于倒车引起的交通事故已经是数不胜数，这个问题 已经引起了当今社会的高度重视。倒车时后视镜有盲区、驾驶员判断会失误、阴雨天 视线会受影响等一系列原因都会造成倒车事故，这会给驾驶员以及他人带来诸多的麻 烦。每年都会有关于倒车事故的报道，轻一点会损伤自己的车或对他人的财物造成损 伤，重则可能危及自己以及他人的生命安全，尤其是倒车时车后有儿童，他们体型小 如果站在车后仅通过后视镜很难观察到他们，因此倒车时便可能会对让他们造成伤 害。如今后视镜因存在盲区的原因已越来越不能满足一些场合安全倒车的需求了。因 此对汽车后部探测障碍物的倒车雷达的研制便渐渐成为近些年来的一大研究热点。为 此，本文设计了主要以 89C52 单片机为核心，利用超声波测距的原理实现中等距离 测距的倒车雷达系统[1]。