第一章，引言。介绍了课题研究背景、国内外无人机遥控技术的发展状况和无人机遥控以及图像识别相关技术,然后对本文的研究内容作了简略的讲解。

第二章，遥控终端总体设计方案。介绍了遥控终端的软硬件设计，分为图像采集设计，图像识别设计，图像识别参数与评价标准以及无人机遥控终端设计。

第三章，图像预处理与椭圆识别算法设计。介绍了图像预处理中图像二值化和图像边缘提取的方法及实现效果，还介绍了椭圆的特征提取方法，椭圆识别算法的实现以及椭圆识别算法的总结。

第四章，无人机遥控终端设计。介绍了无人机仿真程序，将图像识别算法与无人机仿真程序结合，通过手势变化控制无人机飞行方向与飞行姿态，设计无人机遥控终端。